，杜如晦见大局已定，又深知李世民英勇有谋，广结天下豪士，便只身投靠了李世民！
李渊进入长安以后，把隋炀帝的严刑苛政全部废弃，并与民约法十二条。除对拒不投降的阴世师等十余人处死外，其余一概不问。
出于策略原因，按起兵时定下的方针，李氏政权立年仅十三岁的杨侑为天子，并尊逃往江都的隋炀帝为太上皇。不久，江都发生兵变，隋炀帝为其部下宇文化及所杀。
李渊遂即迫使杨侑下了退位诏书，禅位于自己。李渊接帝位于太极殿，改隋义宁二年为唐武德元年，立李建成为皇太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。
十九岁的李世民当上了尚书令、李渊父子达到了“化家为国”的目的。李世民拜杜如晦为秦王府兵曹参军，执掌王府簿书、考课、仪卫等事务。
过了不久，杜如晦被调任陕州总管府长史。总管府是在边塞之地设立的统率军队的机构，长史为总管府的次官。
当时，秦王府的很多谋士勇将被调往外地任职，李世民对此非常忧虑。记室房玄龄对李世民说：“杜如晦聪明识达，如果打算经营四方，非此人莫可。”
房玄龄对杜如晦的这一荐举，使李世民非常兴奋，他马上奏请高祖，将杜如晦硬留下来，仍为秦王府属官。
从此，李世民把杜如晦视为心腹，常与他商议军国大事。杜如晦成为李世民幕僚集团的重要成员。
李渊虽然称帝，但实际上只掌握着关中和山西、巴蜀等一些地区，周围都是割据势力。
如何消灭这些割据势力，统一天下，是李氏王朝面临的重要问题。
李渊父子经过商议，确定了巩固关中，出兵西北，进而进占关东，收并江南，统一全国的方针政策。
李渊命李世民为右元帅，率军征伐，杜如晦亦随李世民转战南北。
李氏集团采用远交近攻、各个击破的策略，于武德元年（618）打败了陇西割据势力薛仁果，紧接着又铲除了在凉州称帝的李轨，巩固了唐在长安以西的统治。
武德三年平定了盘踞晋北的刘武周。后来刘武周逃至突厥，为突厥所杀。当把关中周围的割据势力剿灭以后，李世民就决定出关东进，对盘踞在洛阳的王世充发起攻击。
王世充是李唐在关外最重要、又最难对付的对手。他原先是隋炀帝的鹰犬，曾任隋王朝的礼部尚书，用阴谋手段夺取实权，王世充后来自己当了皇帝，国号郑。
他利用李世民与刘武周作战的机会，趁势攻占了唐朝的大片土地。在李世民的大举征讨中，王世充手下的名将如罗士信、秦叔宝、程志节等先后降唐，许多州县的官吏，如淆、邓、荥、汴、豫、显等州相继降唐！
李世民对于归降的官吏一般都以礼相待，这就使得更多的人，纷纷脱离王世充集团，出现了“河南郡县相继来降”的局面。
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