让他有了和李世民抗衡的军功。
玄武门之变前，魏征还建议李建成将李世民调离京城，以免夜长梦多，对自己造成威胁，但没有引起李建成的足够重视。
最终兄弟间的矛盾不断激化，李世民为自保，发动了玄武门事变！
太子死后，李世民质问魏征，为何要挑拨他们兄弟间的矛盾。
魏征回怼道：“太子若听他的，不会有今日之祸。”
在这件事上，李世民看到了魏征的忠贞，不但没有归罪他，反而开始重用魏征，并成全了一段贤臣明君的美谈！
裴矩做过太子詹事等要职，也是李建成府中的重要谋臣。
玄武门事变后，他也得到了李世民的重用。晚年还做到了宰相一职，他的主要功绩是利用离间计分裂了突厥，减轻了突厥对大唐的威胁，也为日后大唐击败突厥奠定了基础！
在战神李玄霸的心目中，这五大名将乃是罗艺等人！
罗艺是大唐特别能征善战的一员猛将，在投降大唐后，建立了无数军功。因为能力突出，战功卓著，受到太子李建成的极力拉拢。
罗艺成为太子党羽后，和李世民的关系急转直下，有一次李世民的心腹去罗艺军营，遭到了罗艺的毒打，这件事引起了李渊的不满？
但过后依然待他如初，重用罗艺！
罗艺因为威名远扬，令北夷害怕，于是李渊派他去镇守边境，防止北夷作乱。
玄武门之变时，罗艺正在泾州镇守，所以无法帮助李建成。李建成被杀后，罗艺怕遭李世民报复，主动起兵造反，最终兵败被杀。
薛万彻和兄长薛万均，原是隋朝大将，后来投降了李渊。投降李渊后，他跟随罗艺大破窦建德、会战刘黑闼等，建立了赫赫功勋。
薛万彻和罗艺一样，也成了太子的心腹，颇受太子赏识。
玄武门之变发生后，薛万彻带兵去救援太子，在皇宫大门久攻不下之际，他又带兵去攻打秦王府。
尉迟敬德将李建成、李元吉的首级拿给太子府、齐王府的人看后，大家知道大势已去，纷纷逃散。薛万彻也带几十骑逃往终南山。
后来李世民派人去安抚他，薛万彻也主动出来向李世民认错，并得到了李世民的重用！
冯立也是一员文武兼备的武将。李建成做太子时，很器重冯立的才能，任命他为东宫翊卫车骑将军，成了李建成的心腹大将。
玄武门事变发生后，太子府、齐王府的人马率兵去救援，但看见太子、齐王的首级后，纷纷溃散，选择逃命。
冯立没有撤退，他为了报答李建成恩情，继续率兵攻打玄武门，并杀了李世民手下大将敬君弘！
玄武门事变后，李世民为了安抚天下，稳定局势，也没有追究冯立的杀将之仇，而是重用冯立。冯立在李世民手下，也建