更是抢夺了罗成的战马。
罗成在王世充的麾下日子越发难熬，终于他等来了一个机会，武德二年，他奉命攻打谷州，思虑再三。
罗成趁机率部归降唐朝。唐高祖大喜，派使者迎接，任命罗士信为陕州道行军总管！
武德三年，李世民东征洛阳王世充，罗成率兵跟随，在罗成的奋勇作战下，王世充投降，而罗成也因为自己的战功被李渊封为绛州总管、剡国公。
武德五年，李世民征讨刘黑闼，命王君廓戍守洺水城，但是李世民又担忧洺水城守不住，因此想要加派一人。
罗成自告奋勇守洺水城，他仅仅带了两百人入城，时逢天降大雪，而敌军有昼夜不分的强力攻城，唐军的援兵也过不来。
李玄霸言道：“罗成将军殊死抵抗，最终仍旧城破被俘，他誓死不降，最后惨遭杀害，属实为英雄气概！”