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罗成秦琼率隋军残部依附了据守虎牢的裴仁基，裴仁基投降李密之后，罗成被任命为总管，统领本部兵马。跟随李密与王世充交战，李密大败，罗成上马突围，身中数箭，受伤被俘。
王世充知道罗成骁勇善战，对他封赏深厚，还与他同吃同睡。
王世充本就是一个奸诈之人，一开始是看重罗成的骁勇善战，但是随着时间的推移王世充就原形毕露，在王世充的侄子王道询看中罗成的骏马，向他索要。
罗成不给，王世充竟将马夺去赐给王道询，罗成在秦琼与程咬金等人投奔李唐不久之后也趁机率部千余人归降唐朝，之后帮助李世民平定洛阳。
但是追随李世民征讨刘黑闼的过程之中，面对三次增援，都被刘黑闼挡住，李世民担心王君廓守不住洺水城，希望有人能去替换！
这个时候罗成挺身而出，李世民登上洺水城西南方的高坡，以旗语招引王君廓，王君廓率军力战，突围而出。
罗成趁机率二百人入城，代替王君廓守城，但是勇猛的罗士信面对刘黑闼昼夜攻城和外面唐军无法增援的情况下，八日后洺水城破被俘！
李玄霸言道：“罗成将军面对刘黑闼的招降，宁死不屈，最终遭到杀害，实为我们将士的楷模，我李玄霸也深感痛心，我军又损失了一名猛将！”