。薛仁杲继承老爸帝位，再次和李世民在高墌对峙。
这时候的李世民已然“病愈”，可以全面发挥了。总结上次失败的教训，李世民玩起了计谋。薛家军的大将宗罗喉多次挑战，李世民坚壁不出。两军相持六十多天，薛家军粮食吃光，多名薛家军将领反水投唐。
李世民认为战机已到，即令部下布阵于浅水原引诱薛家军。心急火燎的宗罗喉果然对唐军发动了猛攻，唐军固守险要顽强抗击。李世民见薛家军累得差不多了，又派人在浅水原南边布阵。
宗罗睺见又有一拨唐军出现，立马掉头率领疲惫的薛家军猛攻，李世民亲率主力从浅水原北侧对薛家军来了个前后夹击，薛家军一败涂地，李世民穷追猛打，包围了薛仁杲的老巢，号称“万人敌”的薛仁杲没有任何猛人表现就被迫投降了，最终被解到京城长安咔嚓了。
第二个毁于李世民之手的“反王”是突厥扶植的“定杨可汗”刘武周。公元619年，刘武周在其主子突厥的教唆下对唐朝发动进攻，很快就席卷山西大部分地区，李渊吓着了，竟打算放弃山西。
此时李世民挺身而出坚决反对，他认为山西乃富庶之地又是京城的重要依托决不能丢弃，并请命率军征讨刘武周收复失地。李渊被二儿子一番充满激情又句句在理的发言深深打动，于是命李世民挂帅出征。
李世民利用坚冰渡过黄河屯军柏壁山西新绛西南，与刘武周麾下头号大将，也是刘武周的妹夫宋金刚对峙。12月，李世民先对宋金刚军小打一下，获胜后的唐军士气大振都纷纷要求李世民发动决战。
但李世民认为时机不到，决定继续对峙。第二年4月，宋金刚军粮食吃完，被迫后撤，李世民紧追不舍，一昼夜行进二百里，交战数十次，终于在雀鼠谷山西介休附近追上宋金刚军，宋金刚军真如雀鼠一样惨遭李世民蹂躏，一日之内连被唐军狂扁八次，挂掉数万。
此时的李世民已经两天没吃饭三天没解甲了。此后李世民继续对着宋金刚一阵猛打，在介休将其彻底击溃，宋金刚和他的领导兼大舅子刘武周见大势已去逃奔突厥没多久这二位就他们亲爱的主子突厥人给宰了，山西终于平定。
而且此战中，李世民还收了一员威名显赫武功高强的猛将，他就是与秦叔宝并列为“门神”的尉迟敬德，此君不但在日后战功卓著，更为李世民夺取帝位立下汗马功劳。
灭了薛仁杲和刘武周之后，李世民的战刀指向了“郑帝”王世充和“夏王”窦建德。这王世充狡诈多谋野心勃勃，此时的他已经灭掉了隋末最大的农民起义军队伍——李密的瓦岗寨，并弄死了隋炀帝的孙子杨侗，自己称帝，国号“郑”，总部洛阳。
李世民率军围攻洛阳。作战中李世民不但巧用战术而且全面发挥猛男风格亲自冲锋陷阵奋勇杀敌，打得王世充军队连连败退，最终不得不困守洛阳并派人向河北的“夏王”窦建德发出紧急求救信号。
窦建德收