他们当初负责断后，抗衡突厥骑兵，由于突厥大军急着追击杨广队伍，所以并没有击中全力来歼灭途中的三支队伍，只留下一支人马厮杀，事后，来护儿等人坚持到无法抗拒时，带着几百残兵突围，赶去了关外的马邑城，得知突厥大军撤退后，这才归来。
杨广对几位将军和剩余将士，全部加官进爵，予以封赏，安抚军心。
同年十月，隋炀帝杨广一行人回到东都洛阳，罗昭云也跟着归来。
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