所以吴起首创武卒，并制定了一套武卒的选拔方案。
也就是说在战国初期，吴起就已经想出了负重跑这个办法了，并把负重跑作为考核士兵的一项标准。
吴起命士兵身着甲胄，拿着弓弩，背着箭矢和剑、口粮等，在半日内跑完百里。
能完成的士兵才可以进入武卒，一旦进入，全家的徭役和赋税全部免除。
这样一来吴起就极大的调动起了士兵的参与性和积极性，士兵们一看被选为武卒就有这么多好处，一个个都是抢破了脑袋往里进。
将士兵积极性与切身利益相关联，这亦是吴起的高明之处。
秦国士兵的战斗力为何闻名天下？还不是杀的越多赏的越多？
不把军功和切身利益挂钩，谁会拼了命的杀敌？