外，高遵裕还是太后高滔滔是伯父，其地位不容小觑。
刘昌祚和姚麟两路兵马会合后率领五万大军，在约定地点等候高遵裕率领的环庆路。等来等去，一直没有等到高遵裕。
刘昌祚对姚麟道：“要不咱们先出发吧。”
姚麟道：“朝廷命你我受高大人节制，他没来，我们贸然出兵不太好吧。”
刘昌祚道：“在这儿等着也不是个办法，此地距离灵州还有很长的距离，不如我们先往灵州赶着，到那儿附近再和高大人会合。万一他们绕道别处先抵达灵州，我们迟迟没到也不太好。”
姚麟想了下，道：“也好，反正朝廷让我们一同攻打灵州，我们就在灵州附近等他吧。”
于是，两人率领泾原路兵马沿着胡卢河朝灵州方向前进，抵达磨脐隘时，前方探路的士卒匆匆返回向刘昌祚汇报：“大人，夏军驻守磨脐隘口，我们过不去啊。”国相梁乙埋亲自率领三万多名西夏将士驻守磨脐隘口，刘昌祚去灵州，除非刻意舍近求远绕道，否则此为必经之路。
刘昌祚大惊，急忙命全军原地待命，问道：“他们有多少人，谁在带兵？”
士卒道：“估计有数万人，不知何人带兵。”
刘昌祚急忙召集姚麟等人商议对策。
一名部将道：“要不咱们改道向东去韦州，再和环庆路会和吧。”
另一名部将连连点头附和道：“对对对，赶紧绕道而行吧。”
刘昌祚生气道：“遇贼不击，绕道自保，这是没有章法的！况且我们客场作战，应当速战速决，这是古今皆知的道理。尔等觉得离开就能幸免吗？”
众人陷入了沉思。
姚麟道：“那我们该怎么办？”
情况紧急，容不得片刻耽搁。刘昌祚沉思片刻后道：“分兵四路，第一路持盾牌前方开道，第二路持神臂弓次之，第三路持弩再次之，选锋骑兵垫后，务必渡过胡卢河，夺取磨脐隘。”
部将们紧急兵分四路，整顿好后，刘昌祚对众将士们高声道：“此次立功者所获赏赐是熙河的三倍。”
大家听后欢呼声肆起，响震山谷。
为了鼓舞士气，刘昌祚身先士卒，双手持两副盾牌冲锋在前。大家缓缓向磨脐隘口靠近，梁乙埋见宋军逼近，命人迎击。等两军抵达相对较近的距离时，刘昌祚一声令下，躲在盾牌后面的弓箭手们万箭齐发，射向不远处的夏军。就这样，两军激烈对战，从午时一直打到了申时，夏军不敌，开始稍稍后退。刘昌祚见对方势头减弱，身挂箭篓，手持弯弓，腰悬长刀，翻身上马，率五万大军乘胜御敌。
两军奋力厮杀，刘昌祚飞速疾驰，同时弯弓引箭，长箭飞出，正中敌兵喉部，敌兵身亡坠马。一箭离弦，一箭又续上，箭无虚发，或近或远的夏兵，只要被他射中，绝无生还的可能。梁乙埋见状惊惧不已，指着