还能在书上书写命令，承受命令的对象无法违背该命令的实施--即便该命令超出了对象本身的能力或对象不具备理解命令的能力，比如书写“以时速70km向后飞去”对象就真的会直接以该速度直接飞走而无需其他助力，能写的命令有哪些限制则未知。
不仅是活物，天堂之门对“任何有自主意识的个体”都能生效。在番外篇《岸边露伴一动不动》中，此能力甚至能把死物变成书，读取物质的情报（例如鸡腿）。
天堂之门可以通过读取记忆获得情报，也可以通过书写命令的能力给己方人员上buff或给对手上debuff。
天堂之门初期的发动条件比较苛刻：露伴需要完成一张漫画原稿并让对象第一个看到，之后该对象便能随时被使用天堂之门的能力。后面经过成长，只需在空中画出《粉红暗黑少年》中主角的样子就能发动能力；成长后期，露伴能对初次见面的早人直接使用能力。
作为辅助型替身，其直接攻击的能力相当贫弱，仅在遇到吉良吉影的杀手皇后·第三炸弹时挥出无任何效果（无駄）的两拳。
名字出自美国摇滚诗人bobdylan的歌曲《knockin'onheaven'sdoor》。