勇卫营的体能训练是，每天五公里武装越野，一百个俯卧撑，一百个仰卧起坐，一百个高抬腿跑，一百个举重蛙跳。这些体能训练并不是太累，一个时辰就可以完成，可若是长久的坚持，身体强度将会大大增强。
体能训练后，剩余的时间各个兵种各自进行战术训练，步兵训练火铳射击，骑兵训练马术，炮兵训练炮火打击。
朱慈烺针对火器，又制作了火器保管制度，平日里火铳和火炮都要按时清理，保养。骑兵训练，朱慈烺不太懂，只能交给黄得功、曹征东等军中将领自己搞。
……
朱慈烺在一众亲卫的簇拥下来到了勇卫营的大营，大营周围的几处训练场正热火朝天地训练着。有骑兵在训练马术，有炮兵在演练攻击固定目标，还有火枪兵在做射击训练。
“砰、砰、砰”
火枪兵的训练场中，枪声大作，硝烟弥漫。只听远处一阵阵轰响声，一百步之外一面坚起的三寸厚木靶上，被打穿了一个茶杯大的窟窿。
勇卫营三千六百名步兵，现在有一大半装备着鲁密铳，还有一小半装备着孙和鼎仿制出的燧发枪。
登州兵工厂已经制造出了燧发枪，但产量不高，目前一个月只能产出一千多支燧发枪，就这还是依赖于先进的流水线生产工序，孙和鼎按照流水线生产方式的要求，把工匠们分成许多组，每组只制造一种零配件，由此大大地提高了产量，但离朱慈烺要求登州兵工厂每月生产三千多支燧发枪的标准还差很远，相信以后随着工匠的逐渐增加，产量也会逐渐增多。而太平府兵工厂规模将比登州兵工厂大得多，登州现在每月能给他提供一千多支燧发枪，则太平府至少每月能提供一千五百支以上，足够他下一步打鞑子用的了。
鲁密铳在一百步以内可以打穿一层铁甲，如果要打穿身着三重厚甲的建奴八旗军，估计最起码在七十到八十步之间。效果还是很不错的，相对于鸟铳的五十步来说，先进了很多。
燧发枪的话更不用说，性能比鲁密铳还好，所以朱慈烺让兵工厂全部生产燧发枪，这也是日后枪械的主要发展方向。
“停！”
随着黄得功的下令，火枪兵们也都停下了继续发射，纷纷来向他报告自己的成绩。
使用鲁密铳的士兵在三分钟时间内，开枪最快的士兵射击了八次，最少也是五次。而用燧发枪的士兵，三分钟内却射击了十几次。
这次射击演习是由朱慈烺带来的一座自鸣钟计时的，这座自鸣钟是意大利传教士利玛窦敬献给万历皇帝的，原本是一大一小两个，大的那个因为已经过了三十多年，早已损坏，只留下这个小的自鸣钟。
朱慈烺知道未来军队的发展趋势，因此对火枪兵的训练犹为重视。火枪兵的训练计划是由朱慈烺、黄得功和孙和鼎三人共同协商而制定。
朱慈烺知道，目前的燧发