肃顺乘简放人员之机营私舞弊，蒙蔽两宫，使匡源和焦祐灜不经幼帝掣签就补上了户部左侍郎和太仆寺正卿的缺；痛驳董元醇之后，肃顺奏请分见两宫太后，强作嫡庶之分，不承认两宫应该并尊。
在肃顺一火气焰如天高，得意忘形之时，慈禧太后和恭亲王不敢掉以轻心。
他们制造假象，表面上处处“示人以无为”，松弛肃顺一伙的戒备；暗中不断筹划，频繁活动。
咸丰皇帝病重之时，军机章京领班朱学勤就受恭亲王之命赴热河观望风色、疏导辟谣。此后，朱学勤以恭亲王名义给掌握部分兵权的钦差大臣胜保写信致意，示意笼络，抢先把军队抓到手。
咸丰皇帝崩，恭亲王到热河叩谒梓宫，梁宫太后以垂询家属私事和叙亲情为名，两次召见恭亲王，实际上是逼他献议垂帘，终于达成默契。
此后，为在朝中造“垂帘”舆论，恭亲王的亲信多方疏通游说，发动清议，联络人心，争取到了汉大臣大学士贾桢、周祖培和户部尚书沈兆霁及刑部尚书赵光的支持，还争取到了蒙古亲王和大臣的支持。
恭亲王伺机向两宫太后面奏添派惇王为恭理丧仪大臣，以此向惇亲王示意团结，消除误会。
与肃顺斗了三个回合，越发使慈禧对肃顺咄咄逼人之势，深怀其忧。她明白；
如果不能取得政治上的权力，就只能听凭顾命大臣一手遮天了，这样发展下去，肃顺一伙必“挟天子以令诸侯”，幼帝在他们肘腋之下，唯有俯首听命而已。以太后之地位，她不甘大权旁落，受制于人。
要收回权柄，必先除去肃顺!权柄不能下移，这是清朝的祖宗家法。
两官同心认为顾命八大臣决不可再留，遂密令恭亲王处置。按照这个指示，恭亲王在北京加紧部署。
两宫太后从热河一回到北京，便召见恭亲王、大学士桂良、贾桢、周祖培和军机大臣文祥，共五人。
两宫正式提出垂帘主张，控诉顾命大臣罪行，面谕“将载垣，端华、肃顺革去爵职，拿交宗人府”，“景寿、穆荫、匡源、杜翰、焦祐瀛着退出军机处。
派恭亲王会同大学士、六部、九卿、翰、詹、科、道，将伊等应得之咎，分别轻重，按律柔公具奏。
至皇太后应如何垂帘之仪，一并会议具奏，“恭亲王奉”特旨”提拿了载垣、端华，并派睿亲王和醇亲王迎捕了肃顺。
这是慈禧太后和肃顺斗争的第四个回合；
以肃顺彻底失败告终，肃顺被斩决，载垣、端华“赐令自尽”。其他五位顾命大臣均被“革职”或充军，有的“加恩免其发遣”。
这次事件发生于1861年，由于这一年是农历辛酉年，故历史上称为“辛酉政变”，又称“北京政变”。
辛酉年十一月初一，在紫禁城养心殿举行了垂帘大典。从此，两官临朝称制于上