，道德经学、治民、选吏都是一把好手，可在治军、带军上完全不合格。前锋被乌桓、鲜卑击败后，刘虞很惧怕，没有及时调整兵力顶上去，而是带头后退，导致士卒们陷入混乱，大败亏输。
第二次，刘虞不敢去了，派鲜于辅带兵前往，鲜于辅有些本事，虽没把公孙瓒救出来，还是送了不少辎重入城，因此公孙瓒才能坚持到现在。
本想着把第一次败仗压下去，第二次又没搞定，刘虞终于慌了，这才上书请求皇帝派遣良将精锐协助营救。
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