在侍卫基本上掌握的基础军事能力后，朱弘经常在侍卫中以连队为单位，搞一些对抗赛，即能起到训练士兵的作用，也培训军官想方设法去争取胜利的能力。
现在营部还没有确定参谋人员，也还没有成立参谋部门，现在先用战理处策划训练和连队对抗赛的事项，战理处兼管参谋部门的事务，杨令和李信在有过对抗赛后，成为再次策划对抗赛的主导者。
练习了体操和体力后，就练习在特殊地形的队伍布置。不同的地形，队伍的分工不同。在新的地形上，在军官安排布置之前，士兵能选择最有利于战斗的队形休息，而不是杂乱无章的尊在路边休息，在连队中，在最边远，或最前最后的人要自动担任警戒，所有士兵都要呈战斗队形休息。通过反复的训练，要让士兵，明确警戒的作用，和明确各种地形下，谁担任警戒的原则。
在特异地形中的进军，移动，散开的方式，一伍之间的队形，伍与伍之间的队形，更重要的是后退的方式和后退时队形的保持。对于运动中的队形，重点练习撤退时的队形，真正的强军不是体现在进攻上，而是体现的撤退上。有组织的撤退，在撤退中保持不损兵，或损失减到最低，比掌握进攻之方法更重要。军队不可能不遇到意外，问题是遇到了意外怎样处理，队伍遇到意外事件，或遇到不利于自己的情况下，军官保持冷静，士兵保持纪律，也保持队形不乱，能冷静处理。军队不散乱或不自相残踏也是一个重要的训练内容，为此经常带队到近效的野外拉练以适应各种地形或提高实战能力。
侍卫的军事训练的同时，有宣导处的人用歌摇宣传军事常识和军规，带队的军官也适当讲解有关内容，谋种程度上，是将朱弘在学习班的讲课内容简化版，加上自己理解的讲给侍卫听。
信王府的侍卫多般都是年青人，都是基本上按《练兵实纪》的要求招的朴实的人，当时大明生存困难，侍卫还算好的，有饭吃还有月俸。出身于贫困的侍卫们，特别对下层贫困者的凄惨生活都流流露出同情心理或不忍之心。朱弘了解到侍卫的不忍之心和同情心后，很满足，普通士兵的观念，很大程度上代表着军队的观念，军队向救济苦难的天下人的方向发展，同情下层人是朱弘需要培养的气氛，军队高层和指挥官需要的是适当的引导士兵走上自己认识理解的大道，这样的侍卫基础有可能训练成为救天下的种子部队。