行动的少量后金兵，自己退守县城，拖住金兵大队。
在袁崇焕和金兵来到北京不久，满桂因难找金兵的抢劫队而来到北京杀敌，满桂被按排在得胜门前，也和袁崇焕军样城前两里（即一千米）之内是骑兵交战区。
卢象升天象军中，训练了一批拥有对战骑兵能力的步兵。象白杆兵又不完全象白杆兵，就是通过研发部门研究，模仿商秧时的秦军和历史上步对骑战的经验总结出来的战法，就是用大盾牌和长马槊作战，大盾牌在人伏地时可将整个人盖住，马从上面过也伤不到人，盾牌里的人却能用长马槊砍马脚。同时也训练一伍人攻击一人的战术。
卢象升的兵虽然没有训练成熟，但敌人到了门前，也必须出战。由于满挂兵少一点，只有一万，天象军那三千对战骑兵的步兵也出战得胜门，其他步兵在城墙上。
满桂和袁崇焕，以及敌方的皇太极都是宁远老将，熟悉宁远的打法，炮火阻碍后面的敌军，敌军能冲过炮火的只是少数，少数冲过炮火的骑兵要面对对方的全部骑兵。骑兵对战总是能造成以多对少，就是满桂近一万的骑兵出能出现以多对少的战局。打了一阵后，皇太极也发现又是与宁远之战类似，忍痛的下令退兵。皇太极换了几个城门攻击，如左安门等门，明军也转到新的被进攻的城门防守，也是城上炮火加城门前骑步军防守。一段时间后，皇太极总退兵，再想办法破城。
要破去城墙火炮的办法也不是那容易想出来的，皇太极不但不能实现打进皇城的愿望，就是打进外城抢劫一翻的愿望也实现不了，多尔滚打不下昌平，皇太极也打不下北京。