，以及一个半径，半径垂直于半圆的线段部分。
通过半径作为双面平面反光镜，而半圆作为系统的光数据采集基地，平面镜可以设计为平方千米，而光采集基地的半径，也可以是千米。
有自己尽可能不动，测绘环境的静止测绘系统，有自己尽可能有规律的动，测绘环境的规律运动测绘系统，有专门测绘各个测绘系统之间的角度，方位，距离的公共验算系统。
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