进到新位置了，继续使用四个杆子不动，转动两个杆子，转动三次之后，整个系统就又前进到新位置了，循环往复。
这种发动机具备在对拍时，压动菱形十字弩，或六边形丰字弩，从而获得弹射力，用于发射不需要回收探测器（可以回收，但很多时候没必要）。
5：齿轮与齿条发动机
两个同样大小的齿轮，每个重1吨，齿条重2吨，有5吨的中转液体，在齿轮推进齿条时，中转液体平分在齿轮内，齿轮把齿条推进到设计位置后，把中转液体注入齿条之内，然后齿轮转动，以齿条为路，也就是自己把路移动，然后让路固定用来移动自己。
想要研究航天器发动机，就要研究力的本质，在无处借力时，以自身为借力点，用内力（推进能力）对抗外力（环境干扰引力）时，只需要内力大于外力就可以，外力的力作用范围可以是n光年，当内力所需要的作用范围，只需要是航天器本身。