时也爆发兄弟争位的内乱。
周桓王临死前把周公找来做临终托付。这个周公叫黑肩。周桓王对周公说：我立老大为太子是因为礼制是这么规定的，但我喜欢的是老二王子克。你一定要保证在老大死后按照兄终弟及的旧例让老二继位。
周公面对临死之人的托付不忍拒绝，硬着头皮答应下来。
周桓王死后，周庄王继位。
周庄王上台后没有任何兄终弟及的表示，这让周公很着急。他认为完成周桓王临终托付的唯一办法是杀掉周庄王直接立王子克为君。于是周公开始筹备政变。
但就在他发动政变前夕，消息泄露。周庄王得到消息先下手为强把周公杀了。王子克吓得逃之夭夭。
周公在史书上时隐时现。“周公辅政”时代的周公地位显赫，权力之大能决定天子废立。“召周共和”时代的周公影响力已经降低了很多。到了“烽火戏诸侯”时，周公卿士的职位都没了，甚至在史书上露脸的机会都没了。此时周公又冒了出来，企图靠政变改变王位归属，结果失败了。此后的周公再没有影响政坛的能力，逐渐退出历史舞台。
第一代周公制礼作乐，到了周公黑肩这一代公然违背礼制搞政变。周礼对自己的后人都没有约束力了。
在“礼乐崩坏”的时代，从天子之国到诸侯国，不断有政变发生。
齐襄公平息了卫国政变，自己却死在了本国政变之中。
公元前686年，齐国发生内乱。齐襄公的堂弟公孙无知勾结边防军发动叛乱杀入王宫弑君自立。但是公孙无知刚做了一年国君又被仇人刺杀。
齐国没了国君。诸大夫商议让谁来继位呢？按规矩应该齐襄公的儿子继位。齐襄公的嫡子齐季在内乱时逃往楚国避难。但是诸大夫不知道为什么没考虑齐季，决定让齐襄公的弟弟继位。可能是因为齐季逃走后失去音信。也可能是诸大夫认为乱世应该立长君。总之，诸大夫决定在齐襄公的弟弟里挑一个做国君。
齐襄公有两个弟弟，一个叫公子纠，一个叫公子小白。
他们并不是姓公子。公子是尊称。古时候管诸侯的儿子叫公子，管诸侯的孙子叫公孙。天子的儿子称王子，比如周桓王的儿子王子克。公子纠、公子小白包括刚死的公孙无知其实都姓姜，是姜太公的后人，真名叫姜纠、姜小白、姜无知。
当时公子纠和公子小白也不在国内。他们在内乱时逃往鲁国和莒[ju]国。
诸大夫有支持公子纠的有支持公子小白的，最后决定派人去接这哥俩，谁先到谁继位。由天意决定国君的归属，先到先得。
于是乎，一场争夺国君之位的龟兔赛跑开始了！
鲁国立都曲阜，距离齐国国都临淄500里。莒国立都莒县，距离临淄300多里。按照正常速度，公子小白将得到国君的桂冠。
公子纠的谋士管仲