声王死后，楚国出现了王位之争。楚悼王不是楚声王指定的继承人，被国人拥立为君。王子定才是楚声王指定的继承人，但被逼流亡。
再进一步推想，楚声王死于强盗之手恐怕不那么简单。楚国很可能发生了内乱。魏赵韩出兵伐楚是想浑水摸鱼。
郑国也在同年出兵伐楚。看来也想借机分一杯羹。
三晋此番出兵遭到楚军的顽强抵抗没有取得什么战果。楚军的战斗力依然强劲。三晋只好撤回国内。
郑国倒霉了，招惹了不该招惹的人。楚国来年出兵报复，差点灭了郑国。郑国国君杀了国相，归罪于他，讨好楚国。楚国勉强放郑国一马。
魏文侯得了重病，令人把太子召回准备继位。太子当时在中山国镇守，得到消息赶紧往回赶，但路途遥远，还没赶到京城，魏文侯就已经咽气了。魏文侯咽气前把李悝、吴起等文臣武将找来，把太子托付给他们。太子回来后在文臣武将的拥戴下灵前即位，是为魏武侯。
魏武侯即位后去河西视察。
河西是魏秦争战之地。魏国占领河西之地被秦国视为奇耻大辱、心头大患，不断出兵进攻河西。但是秦军的每一次进攻都被吴起击退。吴起镇守西河20年和秦军交战76次，胜64次，平12次。
吴起不仅善于指挥作战也善于训练军队。他在河西组织了中国最早的职业军人部队——武卒。
以前没有职业军人，全是临时工。有仗打仗，没仗回家种地。平时很少训练，全靠临场发挥。
吴起重视“治兵”，认为军队训练有素才能有战斗力。他招收职业军人，给他们发工资，让他们脱产训练。为了补偿他们家里因为失去一个壮劳力带来的损失，他做主免了他们家人的赋税。
百姓都积极报名入伍。吃喝不愁还有工资拿，家人还能享受军属待遇，谁不乐意？但吴起的招兵标准也非常高，半天时间之内全副武装疾行一百里。
古代军人的标准单兵装备是：长戟短剑、铜盔皮甲、弓弩箭囊、三日口粮。七七八八加起来一百来斤，相当于现在美军单兵野战装备的重量。
背着一百来斤半天时间走一百里，运动量比跑马拉松都大。体质必须相当好才能顶下来。
吴起将这些百里挑一的精兵加以严格训练，组建了一支相当于特种部队素质的常备军。招之即来，来之能战，战之能胜。
打仗时他将职业兵放在前面，义务兵跟在后面，利用职业兵的强大战斗力撕开对方防线，让义务兵去扩大战果。
他的治兵手段不只这一条。他在《吴子兵法》里面专门有一个章节讲如何治兵。
《孙子兵法》虽然也提到治兵，只是泛泛而谈，讲些大道理，比如兵不在多而在于精之类的。但具体该怎么做，没说。《吴子兵法》说得非常细，从选才、训练到提高士气、奖罚分明、令行禁止，面面俱到。