公元前154年——前150年汉景帝平七国之乱。七王自杀。汉景帝废太子荣，立刘彻为太子。
七国发动叛乱后，吴楚作为叛军的主力率先杀向长安。
齐王先前同意参加叛乱，但临阵反悔保持中立。胶北王宣布起兵但被部下抢先一步挟持，动弹不得。淮南王刘安宣布响应叛军。他的丞相自告奋勇领军出征。刘安很高兴，把军权交给了丞相。没想到丞相得到军权后把脸一变，下令关闭城门，封锁王宫，把刘安给软禁起来了。淮南因而也没有参加叛乱。
齐王出尔反尔惹恼胶西王、胶东王、淄川王、济南王。他们合兵一处攻打齐王，打算逼他入伙。
七国叛乱后实际上只有吴楚赵三国杀往长安。
吴王有钱，重金悬赏有功之人。赏格比平常高一倍。重赏之下必有勇夫。吴军一马当先杀向长安，遇佛**遇鬼杀鬼，攻城拔寨，攻无不克。楚军紧随其后为其助力。赵军已做好战斗准备，单等吴楚军队杀到就加入他们。
汉景帝慌神了，急忙问他的智囊晁错怎么办？
晁错也慌神了。他没预料到藩王真的敢反。他出主意让皇帝赶紧御驾亲征去抵抗七国联军，自己替他坐镇长安。汉景帝一听就火了，叛军来了你把我推出去，你躲后面？
晁错再出主意，要不咱割地请和？
汉景帝无语，对晁错失望透顶，不再理晁错。
老臣袁盎给汉景帝出主意：祸是晁错闯出来的。诸侯打的旗号是“清君侧”，那咱就把晁错推出去舍车保帅。
汉景帝未置可否。
以丞相领衔的一批重臣纷纷上书弹劾晁错，建议汉景帝杀了晁错。
“错为人峭直刻深”，也就是说晁错为人严厉、耿直、苛刻、心狠，很不讨人喜欢。朝中朋友不多，仇人不少。关键时候拉他一把的没有，推他一把的可不少。
景帝也是没主意了，点头同意。
于是晁错被骗出家门推上囚车拉到刑场腰斩了。
汉景帝派人去告诉刘濞：我已经自己动手清君侧了，你们赶紧退兵吧。
使臣回来。汉景帝问他：他们肯退兵了吗？
使臣说：怎么可能？已经反了，还能收手再等你削他？他们是要和你争天下。
汉景帝后悔不迭，白杀一个晁错。但是后悔已经没有用了，赶紧想辙挡住七国联军吧。
好在22个藩国反了七个还有15个，多数藩国没有卷进来。他们或是站在中央这一边，或是保持中立。七国联军兵指长安，河南的梁国首当其冲。
梁王刘武是汉景帝同父同母的亲弟弟。景帝曾在家宴的酒桌上对窦太后和梁王说：等我百年以后就把皇位传给弟弟。太后听了很高兴。梁王也很开心。
吴王叛军杀到，梁王使出浑身解数阻击叛军，屡战屡败，但宁