起兵，鲜有克捷”。刘景素就是最近的例子。
萧道成决定搞刺杀活动，派人结交刘昱的贴身随从杨玉夫、杨万年、陈奉伯等人，伺机干掉刘昱。
一个月后的某天晚上，刘昱不知道怎么看杨玉夫不顺眼了，恶狠狠地对他说：我明天就杀了你！那晚正好赶上七夕，传说牛郎织女要在这个晚上鹊桥相会。他睡觉前吩咐杨玉夫给他好生看着，等牛郎织女相会时叫他起来看。如果没让他看到牛郎织女相会，就挖了杨玉夫的心肝下酒。杨玉夫吓坏了，心想反正也活不成了，还不如先把他杀了为民除害。于是趁刘昱睡着，一刀砍下他的脑袋。
杨玉夫连夜出宫去找萧道成，告诉他刘昱死了，请他出来主事。萧道成不信，闭门拒客。杨玉夫把刘昱的头扔进墙内，萧道成这才相信。
萧道成立即带兵入宫控制住局势。
萧道成虽然只是个三品官，但手里掌握着皇家禁军。他召集百官开会商量善后，身后哼哈二将刀出鞘、箭上弦。百官见状一致表示唯萧司令的马头是瞻。
萧道成提议立刘昱的三弟刘准为帝，获得百官全票通过。
刘准其实是刘休范的儿子。刘彧不能生养，把刘休范怀孕的姬妾接进宫生下刘准。
刘准登基时只有11岁。萧道成以辅政的名义自任司空、大将军，包揽了朝廷军政大权。
朝中比萧道成官职高的多的是，对萧道成一跃成为百官之首不服气。
辅政大臣、荆州刺史沈攸之指责萧道成弑君犯上，擅自废立，假借太后密旨在荆州起兵，率军十万讨伐萧道成。
萧道成的长子萧赜[ze]当时驻守在寻阳，得知沈攸之反叛，不等朝廷指示便出兵抢占军事要地，截住了沈攸之，为父亲萧道成调兵遣将争取了时间。
辅政大臣、司徒袁粲在石头城举兵响应沈攸之。萧道成派军队攻破石头城，斩了袁粲。
萧道成亲率大军迎战沈攸之。
这时沈攸之已经跟萧赜大战了30多天。叛军久攻不下并且得知袁粲已败，军心不稳，逃兵越来越多。雍州刺史张敬儿效忠萧道成，率军袭击荆州，攻破了江陵，杀了沈攸之的儿孙。叛军得知老窝都被端了，无心再战，纷纷逃散。沈攸之进不得退不得，万念俱灰，上吊自尽。
萧道成的大军还没杀到，战争已经结束了。
打赢这一仗后，朝中再没有人敢跟萧道成对抗。萧道成完全控制了朝廷。
控制住全国局势后，萧道成开始按部就班地向皇位迈进。他先任齐国公，加九锡，随即升齐王，享受皇帝待遇。
479年，萧道成命小皇帝刘准禅位于他建立了齐国，史称南齐。
萧道成的祖上据说是汉朝的开国元勋萧何。萧道成从下级军官做起，身经百战，屡立战功，一步步升至将军，最终成为开国之君。