力留给李元吉继续围攻洛阳，自己仅带领几千骑兵驰援成皋的武牢（虎牢关），前去阻击窦建德。
李世民在武牢布防已毕，带了500兵士去进行火力侦察。李世民打仗什么事都喜欢亲力亲为。
他让500兵士埋伏在离敌军营地不远处，自己带着5名手下前去叫阵。他自报名号并射死窦军哨兵。窦军被激怒，大开营门派出5千人擒拿李世民。李世民边射边跑，把追兵引入伏击圈。一时间伏兵四起，几百窦军兵士眨眼做了tj刀下之鬼。其他窦军士兵吓得扭头就跑。
500tj竟击败5000窦军。tj士气大振。而窦军刚到洛阳就遭到一闷棍，信心受到打击。
窦建德本来就战斗决心不足，寄希望于武力威慑让李世民自动撤兵。但人家根本不惧他，针尖对麦芒。这让他进退两难。窦军整整一个月按兵不动。