延陀人重新占领漠南。
但是薛延陀非常不走运。唐太宗在洛阳时天上出现彗星，认为不吉利，放弃封禅回来了。
唐太宗得知薛延陀胆敢违命南侵，大怒。他不允许长城外存在敌对势力，派李世勣率军十几万反击薛延陀。
李世勣率军杀出长城。薛延陀知道李世勣的大名，看到李世勣的大旗就逃之夭夭。
李世勣不肯放过薛延陀。不打疼他，他不长记性。李世勣挑选了6000骑兵精锐追击薛延陀。
薛延陀有20万人，看李世勣只有区区6000人就敢孤军深入追击他们，决定停下来跟他打一仗。
两军对垒。薛延陀军队万箭齐发射击tj。tj的马匹没有披甲，很多中箭倒地。李世勣下令骑兵下马步行发动进攻。训练有素的tj迅速组成几百人一组的步兵方阵，手持长槊冲向敌阵。槊是骑兵专用的加长加重的长矛。薛延陀人面对刺猬一般的方阵不知道从哪下嘴，虽然人多也不具优势。薛延陀人围住李世勣乱打一气。这时，李世勣副帅薛万彻领着一支几千人的骑兵队伍赶来增援。他悄悄迂回到薛延陀的后方发动袭击。薛延陀腹背受敌顿时大乱，四散奔逃。tj斩杀三千人，俘虏五万人。而逃回漠北的那些薛延陀人遇到大风雪，人马冻死十之八九。
据说大风雪是薛延陀人求神求来的。先前薛延陀人担心tj追击，“祭天祈雪”求他们的神降风雪阻截tj。他们的神有求必应，只是反应慢了些。大风雪降下的时候，薛延陀人已被追上杀败。他们在逃窜的路上遭遇风雪，寸步难行，死伤无数。这真可谓作法自毙。
薛延陀惨败，向唐朝告饶求和。李世民放了他们一马，没有赶尽杀绝。薛延陀从此再不敢过大漠。突厥人放心返回漠南。
边境之乱让唐太宗后悔泰山封禅的事，对魏征说：这阵朝臣进谏的怎么少了？言外之意，我重提泰山封禅时怎么不见有人反对呢？
魏征实话实说：皇帝虚心纳谏，进谏的人肯定就多。如果皇帝不信任臣下，臣下进谏就会被当做诽谤。毕竟敢于犯颜直谏不惜以身殉国的人不多。大家害怕惹怒皇帝招致责罚，因此都不敢说话。
唐太宗知道魏征这是在委婉地批评自己不够虚心纳谏，表示愿意敞开胸怀接受批评，要大家只管放心进谏。之后唐太宗在虚心纳谏方面的确有了很大改善。
魏征生病，多日没来上朝。唐太宗亲自写信慰问，并且说：数日不见，我觉得自己的失误又开始多起来。本想亲自去你家讨教，又害怕打搅你养病。你要有什么指教可随时上书给我。
643年，魏征因病去世。
魏征是唐太宗最宠信的大臣。唐太宗待之以友，敬之以师，几乎对他言听计从。而魏征从不利用唐太宗的宠信为自己谋取私利，而是直言进谏唐太宗的过失。唐太宗能保明君之名一半的功劳在于魏征。
魏征之死让唐太宗悲痛万