> 668年9月，tj兵分多路跨过鸭绿江向平壤发动总攻。tj一路几乎没遇到什么抵抗就打到了平壤。
大军包围了平壤。高丽知道大势已去只得竖起白旗开城投降。
泉男建不肯降，自杀未遂，被tj活捉。
高丽所有城池都向tj投降。至此，高丽被tj完全平定。
唐高宗终于灭掉高丽，一扫唐太宗生前的遗憾。
李世勣押解着泉男建等俘虏回国参加献俘仪式，留薛仁贵镇守高丽。
唐高祖在高丽设置都护府进行管理，正式将高丽划入唐朝版图。
唐朝版图在此时达到鼎盛。
唐高宗开疆扩土的武功也在此时达到最高峰。
不过王朝辉煌之下也有隐忧。tj能够征服高丽有侥幸的成分存在。如果不是高丽发生内讧，tj能否打下高丽犹未可知。刘仁轨反应的tj士气下降问题一直没有得到解决。tj的战斗力在日渐下降。
唐高祖曾下旨：“征辽军士逃亡，限内不首及首而更逃者，身斩，妻子籍没”。敦促征辽逃兵在限期内投案自首，否则将处死抄家。
皇帝亲自发布敦促逃兵自首公告，说明征辽期间逃兵问题非常严重。这也从一个侧面说明tj的士气不高，出现厌战情绪。军队士气直接影响军队的战斗力。
吐蕃趁tj主力东征高丽之际，大肆向吐谷浑、西域扩张势力。
当初唐朝为了限制吐蕃势力扩张在青海扶植吐谷浑重新立国，希望吐谷浑成为唐朝的藩篱。但是吐谷浑不是日渐强大的吐蕃的对手，被吐蕃打得节节败退，最后不得不放弃青海，举家迁往凉州（甘肃）。青海于是被吐蕃占领。
吐蕃势力进而侵入西域。塔里木盆地地区的西域诸国脱离唐朝投向吐蕃。唐朝因为正在跟高丽作战，不想东西两线开战，暂且容忍了吐蕃的扩张。
唐高宗在征服高丽后决定挟胜利之威，对吐蕃用兵。但是国内爆发饥荒。江淮地区因为旱灾颗粒无收，粮价飞涨。朝廷最终讨论决定继续忍耐，休兵养息。
670年，吐蕃入侵西域，连陷十八州。
唐高宗终于忍无可忍，开始着手解决吐蕃扩张问题。他将薛仁贵从高丽调回，让他率兵西征讨伐吐蕃。他要给吐蕃一点颜色看看，逼吐蕃把侵占的土地都吐出来，将吐谷浑送回青海。
薛仁贵率军到了青海，暂驻大非川（具体位置不详，应在青海湖南）。
薛仁贵跟副将郭待封商讨作战计划。薛仁贵的想法是兵贵神速，趁吐蕃没有防备，长途奔袭乌海（青海玛多县冬给措纳湖），消灭吐蕃的有生力量后再回大非川取粮草。他让郭待封留在大非川筑城看守粮草，自己率领精锐杀奔乌海。
郭待封满口答应，但并没有按照薛仁贵的安排去做。薛仁贵前脚走，立功心切的郭待封就带着粮草