诸侯的朝觐，一般根据四季分批进行。但周礼另有规定，天子每五年须巡守一次，至四方山岳召见诸侯。
若天子超过十二年未巡守，须举行殷见之礼。
所谓“殷”者，即盛大与众多之意。凡王幾以外，侯、甸、男、采、卫、蛮六服以内诸侯邦国，都须齐赴京师，朝觐天子。
殷见之礼的举行，可分四种形式：
一、天子将有征讨，会一方诸侯；二、天子不巡守，四方的诸侯皆会于京师；三、天子巡守诸侯，会于四方之山岳；四、天子不巡守，而诸侯会于京师近畿。
前两种形式举行于王幾内，后两种举行于王幾外。但不管是哪一种形式，殷见的主持者必须是天子。
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