军不敢追赶，待大军走出斜谷后，自己疾行追上。
不想，回撤途中，马岱、李恢突然间从险要处杀出，夏侯渊大惊道：“为何此处有兵马？”
却不想马岱、李恢率无当飞军在斜谷隐藏了一个月，只等曹操退兵突袭，本来准备袭击曹操，但自己不过两千兵马，不敢轻动，故此袭击断后兵马。
马超两年间已经将斜谷地理尽数知晓，熟知各处险要，使其弟马岱领李恢提前在一处险要埋伏，趁夏侯渊正欲急行，突然杀出，居高临下，夏侯渊断后兵马被冲乱，夏侯渊依托地势聚拢兵马。
不想，无当飞军善于走山地，反而借助山势杀伤曹军，由于无当飞军拖延。
后面黄忠、张飞也追上，夏侯渊拼命突围，身中两箭而去。张飞、马超等得胜后，便收兵回返。
曹操返回长安后，令亲信把守陈仓，郭淮、魏平守卫凉州，夏侯渊、张既、张颌、杜袭等守卫长安，咸阳等要处，保卫关中。
众人领命。曹操亲往合肥援助张辽。
刘备得胜，稳定汉中，尽收张鲁十年之积，刘备又命孟达，寇封攻上庸，擒太守蒯琪，申耽、申仪投降。
刘备加封魏延为镇北将军，守卫汉中，众人大出意料，众人本以为张飞为不二人选，但刘备力排众议，刘备大宴众将士，犒赏三军。
席间，刘备问魏延道：“文长如何为我守汉中。”
魏延慷慨答道：“若曹操十万而来，则与主公吞之，若倾国而来，则为主公挡之。”
刘备壮之，众人宜佩服其雄壮。
法正等劝刘备进位汉中王，刘备道：“天子蒙难，当保主为先，救出天子，此想岂敢有之。我意已决，勿再言。”
不日，刘备返回成都。刘备留马超屯兵阳平关，伺机谋取凉州。
回返成都后，庞统出计厚赏无当飞军，使其往南中宣扬，以便使更多的人参军，刘备从之，予以粮食布匹、金银。
众人大喜，拜谢不已。李恢趁机让他们返回南中，将家属迁来，并告知，若有想参军的，尽可带回。
众人返回南中，邓方往建宁郡巡视，名为巡视，实际是防止雍凯阻挠。无当飞军返乡，带回各自战功及赏赐，一宣扬开后，果然，不少人也想参军，毕竟南中不毛之地，极其恶劣，不如参军赚得战功，获得赏赐。
众人纷纷跟随无当飞军返回，雍凯有心阻止，但被邓方缠住，不敢明目张胆阻挠，众人回返带回近四千人，但故土难离，所以只有一千余人带来家眷。
刘备命李恢尽数统领，命龚禄为副将，又提拔有战功并颇有威信的两人任都尉，提拔军司马数十人。尽收其心。
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旬月，关羽遣马良往成都，马良拜见刘备。
刘备问道：“二弟有何事？”