王甫、糜芳等具有封赏。刘备留下三万兵马与关羽，悄悄撤兵，自领兵回汉中，曹仁。徐晃发觉时，刘备已经撤兵两天了，关羽亦退回樊城，曹仁、徐晃因为曹操不在，兵力也不占优势，只得虚张声势包围南阳，但却并不进攻，庞德在城中也没有理睬，曹仁数日后也退回。
刘备撤兵汉中，诸葛亮在南郑迎接，刘备亲自拉着诸葛亮的手道：“若非孔明为后援，我安能从容破曹！”诸葛亮拜道：“主公知遇之恩，某当以死报之。”刘备扶起诸葛亮道：“孔明要辅佐我成就霸业，岂能轻言生死。”诸葛亮称是，之后众人进入南郑。诸葛亮已经置办好酒宴，众人自然是一番庆贺。
筵席完毕后，众人都离开休息，只有法正留了下来，刘备问道：“孝直有什么话说。”法正道：“主公，恕在下冒昧，主公准备怎么封赏众将？”刘备一听，咯噔一下，明白法正是在向自己暗示称王，便到：“孝直你的意思是。”法正道：“此次交战，立功者甚多，可封赏已经接近目前官职的顶峰，众位将军舍生忘死，不就是为了封侯拜将，名留青史，主公不能再拖延了。”刘备停了片刻道：“召孔明、永年到南郑来。”法正立即应诺。次日留法正在南郑，自与张飞进入陇右，庞统等在天水迎接刘备，刘备宣慰投降官吏，抚慰百姓。又亲自赶到街亭，赵云、李恢、张翼尚在驻守，刘备到达后亲自观看街亭战场后，问了五十天来的战况，感叹道：“子龙一身都是胆也！”赵云忙道：“云岂敢主公如此赞誉，街亭还是失守。在这街亭因为袭营白白折损了两千将士，还请主公责罚。”刘备大笑道：“何出此言，战场你来我往，各有胜败，只要大局不失便是胜利。而且你匹马单枪指挥兵马顶住了夏侯渊的最后的决死一扑，否则文长就危险了。看来老把你留在我身边当护卫有些可惜了，子龙足以独挡一面。”赵云道：“主公只管吩咐云，云只管尽心竭力做好，并不在乎什么可惜不可惜。”刘备笑道：“桃李不言下自成蹊，此言亦属子龙。”当天犒劳三军，欢庆一天。
刘备在街亭大营准备好了庆功宴，招待众将。张飞、赵云、马超、李恢、王平、张翼等将纷纷入座。众人饮酒欢庆，刘备道：“此次征战陇右、凉州，众位将军辛苦，来，备敬各位一杯。”众人纷纷举杯饮尽美酒。庞统开口道:这是我等分内之事，我等征战陇右及凉州，总算是旗开得胜，不负主公所托，而且多亏主公缠住曹操主力，我等才能这么顺利的拿下陇右和凉州。众将一齐附和。刘备摆摆手道：“这都是将士们的功劳。来，大家尽兴喝。”众将亦向刘备举杯，众人一饮而尽，欢畅不已。
宴罢，刘备留下庞统，细问交战过程，庞统一一说给刘备听，听完后，刘备有些冒汗，忍不住问道：“士元，我想问你一问。”庞统道：“主公请说。”刘备道：“你用兵素来大胆不假，这次你不会只把希望寄托在文长他们身上吧？这好像不像思维缜密的你的作风。”庞统大笑道：“主公高见，我的确没有只把赌注押在文长，攻取陇右还有凉州首先在一个拖字，拖延时间攻取