第二天夜里，马超派出的求合使者马不停蹄地赶到了蜀郡城，并在通报后被带到了刘小备与诸葛亮面前。
跟着刘小备二人从这使者口中得知了有关凉州最近的战况，以及马超请求联合的愿望。
由于这一切都在诸葛亮的预料之中，所以刘小备二人并未对此多么惊讶，也早就有所准备，当下便给了使者肯定的答复，直接让关羽、严颜以及庞统带兵出征，前去援助西凉城了！
于此同时，曹仁战败的消息传至许褚这一边，许褚颇为惊怒，将此事请问曹操，并得到其点头后，选择了亲自领兵三万出战！
几日后，许褚和曹仁联合兵力，攻至西凉城下，马超开城迎战！
是日下午，双方军前“斗将”，马超与许褚大战百余回合，双方仍难分胜负，双方回阵歇不过片刻，许褚裸衣上阵，再战马超，与之斗战两百余回合，却是惜败！
由此许褚大军当日暂退，双方士兵未斗分毫！
翌日下午，许褚再次率大军前来，此番仍叫阵马超，与之相战又上百回合，仍败！
但这次曹仁还是让大军发动了进攻，而马超选择正面迎敌，在西凉铁骑的强大冲锋下，许褚大军未得讨好，双方大战一个多时辰后，各自收兵退回！
而这个时候，关羽所率援助马超的大军，已经来到了凉州范围之内，距离西凉城不过一日路程了。
但遗憾的是，就在关羽大军抵挡当日凌晨，许褚大军三方突袭西凉城，由于西凉城兵力相对薄弱，最终一处城门被破，许褚大军杀入城内！
马超带人拼力抵抗，但由于在城内无法发挥出西凉铁骑的优势，在双方兵力悬殊的情况下，其最终还是败退，只能带着万余残兵逃离了西凉城。
许褚来之前曾在曹操面前信誓旦旦地保证，会提马超头颅回去，如今马超败逃，他自然是带兵紧追不舍，誓要先将马超生擒活捉，然后再杀！
不过没多久，关羽大军斥候回报了马超战败逃亡的消息，庞统据地图分析之后，便让关羽改变行军路线，由之前的直线行军改为向左侧方行军。
关羽对此虽然疑惑，但庞统未说什么，他便也没问就照做了。
当日下午，关羽大军行至一处谷口附近，庞统又让大军改为向北直线前行。
结果关羽大军前行不过一刻钟，就见前方烟尘滚滚，一队少说数千人的骑兵队伍迎面疾驰而来，为首的正是马超！
马超见关羽大军，正惊骇之际，庞统已命人上前喊话——
“来军可是马超将军所属？我军乃刘皇叔派来支援马超将军的！”
马超闻言，顿时大喜，当下高呼回应道：“吾乃西凉马超是也，还请刘皇叔帮忙摆脱追兵！”
“将军且继续前进，我军自有应对！”与马超喊话之人据庞统所嘱，如是回答道。