是会有很多无辜的百姓因此丢掉性命。”李世民说道：“非也。现在天下大乱，民不聊生，如果不牺牲这一小撮人，又会有多少人死在刀光剑影下呢？”于是率领六万大军，直扑潼关。辛世雄措手不及，急忙率领大军迎战。百姓因此大乱，有数千人死在乱军之中。辛世雄勇猛无双，唐军不是他的对手。隋军抱着必死的决心，虽然人数不多，却死战不退，唐军一时半刻没有讨到便宜。不料李元霸拿下了长安，留下柴绍镇守，自己和张士贵、薛万彻杀了回来，正赶上辛世雄和李世民大战。李元霸打叫一声：“呔！西府赵王爷爷在此！”一马当先，杀入军中，如入无人之境。辛世雄知道自己今日必死，大叫一声，催马上前，举起一对戟刀，劈面就砍。李元霸正在厮杀，措手不及，连忙把锤一扫，震得辛世雄双手流血，连退数十布。李元霸说道：“这辛世雄也能接我一锤，只是比起裴元庆还要差上许多。”辛世雄大怒，飞马上前，又是一招，李元霸又把锤一架，“啷当”一声，震得辛世雄虎口裂开，左手的戟刀飞了出去。李元霸说道：“辛世雄，事情已经到了这个地步，你为什么还不投降？”辛世雄说道：“我就是死也不会投降你们这些反贼！”飞马上前，李元霸无奈，与他交手两个回合，把辛世雄的右手戟刀打飞。辛世雄知道不好，拔剑自杀。李元霸长叹一声，吩咐把尸首吊起来。隋军见主将已死，泣不成声，有的战死，有的自尽，无人投降。于是李世民占领了潼关和长安，正是：
南康太守负才豪，五十如今未拥旄。
早得一人知姓字，常闻三事说功劳。
月明渡口漳江静，云散城头赣石高。
郡政已成秋思远，闲吟应不问官曹。
不表唐军攻克潼关、长安，再说王世充听说李渊打败了辛世雄，心中大惊，连忙率军猛攻临潼关，杀死守将袁丁。于是王世充控制了洛阳，李渊控制了长安。二人都不打算掩饰自己的野心，于是先后称帝。大业十四年二月，李渊定国号为“唐”，年号为“武德”。封长子李建成为皇太子，次子李世民为西府秦王，三子李元霸为西府赵王，四子李元吉为齐王。李道宗是李世民的堂弟，李渊兄子，有大功劳，被李渊封为江夏王。平阳公主李昭云凭借战功，也被赐予公主封号。长孙无忌官拜同中书门下，赐爵齐国公；张士贵被官拜左领军大将军，赐爵虢国公；薛万彻被官拜右武卫大将军，赐爵武安郡公；房玄龄官拜尚书左仆射，赐爵梁国公；褚遂良官拜尚书右仆射，赐爵河南郡公；杜如晦官拜吏部尚书，赐爵莱国公；萧瑀官拜户部尚书，赐爵宋国公；李靖则官拜濮州刺史，赐爵卫国公，后来并入“武庙十哲”，一方面李靖武艺高强、精通道术，另一方面李靖兵法横贯古今，也值得称道。候君集官拜右卫大将军，赐爵陈国公；李孝恭官拜镇军大将军，赐爵樊国公；殷开山官拜兵部尚书，赐爵郧国公；刘鸿基官拜辅国大将军，赐爵夔国公；长孙顺德官拜荆州都督，赐爵邳襄公；刘正会官拜户部尚书，赐爵渝襄公；李君羡官拜左骁卫大将军，赐爵武昌郡