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刘备想了许多办法，效果皆不佳。
这便找来苏伯询问。
苏伯略作思量，这便言道：少东家何不用齿轮传动？
刘备一愣：齿轮传动？
苏伯点头道：正是。若把骡马之力与流水之力相比，舫车可否与水排相比？
刘备茅塞顿开：骡马拉力驱动齿轮，齿轮再传给轮轴，驱动车辆！然而，如何停车？
苏伯在画板上画出一物：棘齿轮可用于制动，以防轮轴倒转。
刘备惊呆。所谓的‘棘齿轮’，便是后世的棘轮。由棘爪推动，只能向一个方向旋转，而不能倒转！
苏伯又道：传动齿轮，亦可用人字齿轮。
人字齿轮，重合度高，轴向载荷小，承载能力高，工作平稳，能大大延长轴承使用寿命。
刘备还能说什么！这个时代，竟有如此强大的齿轮系统！
加入齿轮，一切便都简单了。
棘齿轮用于制动，人字齿轮用于传动。完美解决启停问题。
参考计程马车、水排上的齿轮组，苏伯和他手下的诸多良匠很快就设计出了舫车全套的齿轮系统。