，敢私入军事讯地！刘兖州何在？”士兵依照王镇恶所教回答：“我等乃先头部队，刘兖州即在后面中军，距此约有五里之地。”朱显喝道：“前军止住！休往前行，待某去见刘藩将军。”遂驰马来至后军，不见刘籓；却见军队都严甲整兵，不由心中大疑。这时忽然望见江津水寨大营船舰被烧，烟火冲天，鼓声甚盛。又闻江中有数百人齐声喝道：“大军速进！”遥望江心，见有无数大船溯流而上，岸上旌旗摇动，鼓声大举。朱显之便知来者不是刘藩，便急驰入城回报刘毅，并急令诸军关闭各城门。
此时蒯恩已率前锋突进江陵城，后续士兵也攀城而入。由于城门未及关闭，故顺利打开江陵大城东门。其时大城共有八支刘毅军队，已经做好戒备。蒯恩进入东门，折回向北而击射堂，复攻金城东门。王镇恶此时亦入大城东门，便率本部近万军士，将五千军直击金城西门，分军五千攻金城南门。金城者，乃大城之内城也。刘毅金城内东从旧将有六队千余人，西将直吏快手有二千余人。于是两军混战，从巳时直战至申时，西边直吏快手军皆已退散或归降。王镇恶于是入城，令军士趁风放火，焚烧大城南、东二门。又遣人送诏书及赦文与刘毅，令其罢兵投降。刘毅焚其诏文不视，与司马毛惰之等督促士卒力战。时金城中士兵不信刘裕亲自到来，俱各固守内城，抵死不降。王镇恶军中有江陵人王桓，因杀死桓谦有功为刘裕提拔，此时率十余人听命王镇恶作战，皆奋勇向前，以一敌十。申时左右，王桓在金城东门北三十步墙上凿洞而入。王镇恶挥军紧随其后相继而入，与刘毅军短兵相接。
刘毅部下士兵大都是北府军旧人，与王镇恶所领之军皆为父兄子弟，或中表亲戚。王镇恶便令士兵一边进击，一边大声呼道：“太尉刘裕将军亲提三十万大军，战船五千只，自后即刻便至。尔等皆太尉旧部之兵，何必抗拒朝廷，自取灭门之罪？”刘毅部众得知是刘裕亲自率兵而来，各无斗志，于是溃散逃走。一更时分，前阵散溃，斩刘毅帐前勇将赵蔡，但刘毅亲兵仍闭东、西二门抵抗。王镇恶恐其作困兽之斗，徒增士兵伤亡，遂令网开南门一面。刘毅恐其南门有埋伏，于三更时乘夜率三百余人，由北门突围。因王镇恶率军攻城事出突然，当时刘毅座骑还在城外，于是便使朱显之去其子刘肃民处取马，刘肃民却不愿给。朱显之怒道：“今敌人要取你父性命，公子却吝惜一匹战马，是欲自逃耶！你父若死，公子能逃走何处？”于是夺刘肃民战马而归，交给刘毅乘骑，保其出于内城。不料刘毅刚出北门，便遇见王镇恶军马拥入，突围不成。刘毅遂拨转马头，又驰至蒯恩军攻防之处突围。蒯恩部兵已作战一天，疲惫不堪，遂被刘毅得以从大城东门逃出，单人独骑投奔到牛牧佛寺。
当初刘毅率兵围攻江陵，桓蔚战败之时，也是投奔到牛牧佛寺，寺僧释昌将桓蔚藏之；刘毅因在寺中搜出桓蔚，便以窝藏要犯之罪将释昌和尚杀死。及至今日刘毅也逃到此地，寺僧认得，急关庙门拒之道：“昔日亡师收容桓蔚，被刘将军所杀，今日实不敢收容外人也。”