的上命，违心对抗同僚
（1128年，25岁）归杜充指挥，因功升武经大夫、武略大夫、武德大夫，授英州刺史：建炎三年（1129年）正月，岳飞奉东京留守司的命令从西京河南府返回开封。杜充出于排斥异己的动机，命飞向守城将领张用、王善袭击。时王善驻扎城东，张用驻扎城南，岳飞、桑仲、李宝诸人驻扎城西，均负有守卫京师重任。岳飞不愿自相残杀，婉言推辞，但杜充以军法问斩相威胁，勒令岳飞出兵。岳飞有以往擅自脱离王彦的教训，无法抗命，只能出战，在南熏门之战中，以八百人击退张、王部数万人，以功升武经大夫。杜充又派马皋等继续追击张、王部，却被打败。王善攻打淮宁，张用不从，引军离去，自此成为游寇，后终被岳飞收降。自春至夏，岳飞随陈淬多次与王善作战，王善率部东流西窜，最后降金。岳飞因多次战功先后转武略、武德大夫，授英州刺史。二月初三日，南迁扬州的宋高宗得到金军攻陷天长军（安徽天长）的消息，惊慌失措，落荒逃至杭州。五月，苗刘兵变被镇压后，高宗移驾建康。就在高宗移驾建康时，杜充借“勤王”之名，行脱离危险之实，准备离开开封，前往建康。岳飞向杜充苦谏，杜充不听。岳飞无奈，只得率军随之南下。赵构对杜充撤离开封、放弃北方疆土的举动不加责罚，反而还命他负责长江防务，升任右相。杜充向朝廷上报“督师诣采石防守”，却深居简出不做准备。岳飞入杜充寝阁，苦劝再三至于流涕，但也无济于事。听到金军渡江的消息后，杜充才派都统制陈淬率岳飞、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡，又派王??的一万三千人策应。陈淬率军力战，岳飞率右军和金国汉军万夫长对阵，王??却不战而逃。陈淬战死，诸将皆溃，岳飞苦战无援，整军退屯建康东北的钟山。杜充又弃建康，逃往真州，不久降金。建康失陷。马家渡之战后，岳飞决定脱离杜充，独自转战后方。时岳飞的部下有叛逃者，岳飞向他们慷慨陈词，士卒皆被感动，愿随岳飞作战。
（1129年，26岁）杜充投敌，岳飞在敌后收拢溃军，六战皆捷：杜充投敌，宋军纷纷溃散。溃军中一些北方将领不愿再战，欲推举岳飞为主帅，一同投金。岳飞假意应允，乘其不备，带亲信数人与之相斗，一连击败数十人；岳飞又对众军严肃训诫了一番，众皆心悦诚服，军心遂定。完颜兀术占领建康府后，亲率主力追赶赵构。赵构由越州逃向明州，随后又从明州乘船，逃到海上避难。完颜兀术由建康进军，接连攻下溧水、广德、安吉、湖州，直取杭州，岳飞则领军在其后方，伺机给予痛击。岳飞遣刘经率兵千人夜袭溧阳，顺利攻克了被金军占领的溧阳县城。岳飞又亲自领军转战广德境中，六战皆捷。驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。
（1130年，27岁）配合韩世忠，收复建康：建炎四年（1130年）二月，金军以舟师浮海，穷追赵构三百里未获。完颜兀术“搜山检海已毕”，掠金银财宝北撤。经过常州时，岳飞率军从宜兴赶来截击。岳飞四战皆捷，擒女真万