户少主孛堇等十一人，并一直尾袭到镇江府。常州截击战之后，岳飞首次得到朝廷诏令，命他配合镇江韩世忠，从左翼进击金军，伺机收复建康。金军在水路与韩世忠相持达四十日，被困于黄天荡，因奸细献策才得以入江。陆路上，岳飞在四月二十五日于建康城南三十里的清水亭首战大捷，金兵横尸十五里。岳飞领骑兵三百、步兵二千冲下牛头山，大破金军，进据建康城西南的新城。又追至靖安，消灭了未及渡江的金军。建康德以收复。建康之战历时半月，岳家军仅斩女真兵就约有三千人，投降者千余人，并擒获万户、千户军官二十多名。这是岳家军的首次辉煌胜利。
（1130年，27岁）诏命救楚州，上司刘光世不救，岳家军三战三捷，但众寡悬殊：八月，金军统帅完颜兀术与完颜挞懒合兵攻打位于大运河与淮河交汇处的重镇楚州（江苏淮安）。宋廷命张俊、刘光世救援楚州，但两人都不肯应援。[125-126]岳飞此时隶属于刘光世，接到救援楚州的诏书后，一面上章请求解决给养困难，一面就开始组织所部行动。[127]九月二十日，岳家军开赴承州与金军接战。一月之内三战三捷，斩金军大将高太保，擒女真、契丹、渤海、汉儿军等首领七十余人。[128-129]但岳家军因孤旅无援，又众寡过分悬殊，以给养匮乏的一万人马，难以对抗金军主力之众，终于无法解楚州之围，楚州城于九月二十五日被金军攻陷。金军陷楚州一个月后，又以号称二十万兵力进犯岳飞的防区通州（江苏南通）、泰州（江苏泰州）。刘光世违抗宋廷诏令，不予应援。十一月，岳飞因泰州无险可凭，放弃了泰州城，在南霸塘与金军鏖战数日，岳飞身中两枪，坚持力战击退了金军。[132]岳家军军粮已绝，孤军难支，岳飞于是下令全军渡江，在江阴驻屯；并将失守泰州罪责奏报宋廷，请求给予处分。宋廷命岳飞在江阴就地驻扎，防守江岸。
（1131年，28岁）平定李成张用等游寇十数万：被金军击溃的散兵游勇组成的游寇，因得不到朝廷适当安置而结伙为盗，四处流窜、危害人民，其中势力最强、为祸最烈的有流窜于江、淮、湖、荆等地的李成、张用、曹成、孔彦舟等。张俊于建炎四年（1130年）十二月被任命为江南路招讨使，主持讨伐李成等游寇。[136]但数十日间并无建树，便奏请朝廷派通、泰镇抚使岳飞同往。绍兴元年（1131年）正月十五日，岳飞从江阴赶到宜兴，往饶州（江西鄱阳县）与张俊会合。岳飞战果辉煌，先后平定了游寇李成、张用。绍兴元年（1131年）七月，宋廷将岳家军的军号定名为神武右副军，任命岳飞为统制，驻屯洪州。[159]十月，宋廷授岳飞亲卫大夫、建州观察使。十一月，岳家军改号神武副军，岳飞升为都统制。
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忍四：（1131年，28岁）严明军纪擒杀舅舅
舅舅姚某，绍兴元年（1131年）时因违反军纪骚扰百姓，又欲谋害岳飞