正任陕西都部署，郭逵归于他的麾下，待他如子侄一般。
郭逵年轻时就身材魁梧，每天怀揣两块饼，在汴京的州西酒楼上读《汉书》。他饿了就食饼，买一升酒喝，然后再读书。日落才回家，经常如此。酒楼主人颇感奇异。郭逵从军后，范仲淹命他看管府库，他端坐终日不出门，范仲淹因此愈加信任他。
郭逵对一些问题的看法，很有战略眼光，为众佩服。当时，军中议论攻西夏取灵武。郭逵表示反对，他说道：“地远而食不继，城大而兵不多，未见其利。”结果出师不久，泾原任福全军覆没。众人都佩服郭逵有先见之明。陈执中任京东安抚使时，奏请调郭逵任驻泊将。陈执中曾与宾客助手谈论当代名将，他们都推崇葛怀敏。
郭逵却说道：“葛怀敏这样的人太容易对付，有一天必会坏了朝廷的大事。”陈执中听后，很生气。过了几天，问他道：“你凭什么说葛怀敏不是名将，而会败坏了朝廷的大事？”郭逵说道：“侥幸取胜，好大喜功，有勇无谋，因此可以断定。”陈执中叹道：“你真的精通军事啊，葛怀敏已经兵败了。”由此郭逵被众誉为知兵者。
保州士兵叛乱，田况派郭逵前去招抚叛军。郭逵与叛乱的侍其臻曾经同为范仲淹部下，他骑马飞驰到保州城下，用旧时佩戴过的紫袋让侍其臻看。侍其臻识得此物，便与同党韦贵、史克顺等来拜见，邀请郭逵登城。见过之后，郭逵向他们申明利害，众人有的疑惑不决，说道：“若投降，恐怕也不能免死罪。”郭逵便请用自己做人质，于是叛军开城门投降。郭逵因功升任阁门祗候、环庆兵马都监。
郭逵办事，极为精细认真。庞籍镇河东时，以郭逵权知忻州。这时，辽国来使请求割取天池庙地。庞籍不能决断，于是委托郭逵处理。郭逵找到一个太平兴国时的旧木椟，证明此地为宋国土地，于是发文书回答辽国，辽国无法再争，大为折服。
嘉祐初年，湖北溪蛮彭仕羲举兵反宋。郭逵加带御器械，为荆湖北路兵马钤辖兼为澧州知州。郭逵先抓了彭仕羲的亲信，安置在自己身边为小史，并向他了解那里的山川地形和防务虚实。嘉祐三年，他以小史为向导进兵围剿，连破罗城峒及贺府等二十多处险隘。接着攻拔新州，乘夜向彭仕羲的根据点桃花州挺进。彭仕羲弃城逃跑，余部皆降。郭逵以战功迁为礼宾使，徙荆湖南路兵马钤辖、邵州知州。累迁容州观察使、泾原路副都部署。赵曙听说他智勇双全，于是召入京城，令就职枢府。
宋室的大臣向来心中只有文人，不顾武士。之前狄青荡平侬智高，功勋卓著。但是他一进枢府，便觉得疑谤纷纷而来，经常有人弹劾。郭逵的功绩，自然比不
上狄青，哪里能箝定众口？因此知谏院邵亢等人接连上奏弹劾，大意是：“祖宗以往的惯例，枢府要用武臣，必须是像曹彬父子，以及马知节、王德用、狄青等人一样勋名威望，卓越一时，才可当之无愧。郭逵不过一个狡黠的小才，岂堪大用？请求改变成命！”赵曙却不予理