“相公既然已经受命入蜀，又何必替他人承担责任、消除祸患？”韩世忠也有传言，说赵丞相真是敢为。
赵鼎听了韩、刘等人的话，就请赵构当日派遣使者去劝勉韩、刘两人，并面奏道：“陛下养兵千日，用兵一时。如果稍有退却沮丧之意，众人之心将立刻涣散。长江虽然险要，却也不足依恃。”赵构于是又命御史魏矼下令给韩、刘，刘光世还是移驻太平州，赵构也来到平江。
赵构接着下诏暴刘豫罪，整顿六师，还想渡江决战。召鼎恐怕胜负难料，不堪一挫，于是又谏阻赵构道：“敌众远来，利在速战，骤与争锋，恐属非计。且逆贼刘豫还都是派出儿子，陛下又何必亲自临阵。皇上只需在中途调度，已足以声明天讨。”赵构本来就是胆小如鼠之人，一时冲动，才答应亲征，其实早已后悔，巴不得听到这样的话。
不久，赵构接到庐州的告警，急忙下令岳飞率军增援。岳飞襄阳大捷，震动了伪齐。刘豫急忙调集兵力，还请来金兵，以及河北、河东的签军增援。李成得到支援，想夺回襄阳府。他率领号称三十万的大军反扑，结果又遭大败。
金将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，准备遏制岳军北上。岳飞遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。岳飞同时分别派遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。俘金将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。只有高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。
岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城被攻克，斩杀金、伪军无数。岳飞长子岳云，是第一个登城的勇士。岳云字应祥，号会卿。因为金军辱侵，岳云从小就与父母分离，颠沛流离中目睹了金兵的恶行和宋人的困苦。在祖母教育下，立下保家卫国的大志，岳云自幼习武，十二岁就从军，被父亲岳飞编入部将张宪的队伍中，当了一名小卒。他勤学苦练，可谓文武双全，大有其父之风。
有一次，岳云与将士一起骑马进行爬山练习，不小心马失前蹄摔倒在地。岳飞见了大怒，指责岳云说道：“这全是平日练习不认真造成的，如果是在战场上，岂不误了国家大事？”当即下令将他推出去斩首。众将士急忙求情，念其年幼，岳飞最后还是下令将岳云打了一百军棍。从此岳云更加刻苦练习，练就了一副钢筋铁骨。
绍兴四年，十六岁的岳云随父出征，去收复被金国占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云手持铁锥枪，冲锋在前，勇不可挡，第一个登上久攻不克的随州城。后又随军北征，收复邓州。从此军中皆称他为“赢官人”。此后，岳云成
为背嵬军重要将领之一。背嵬军是岳飞亲兵，也是岳家军精锐，以8八千余名骑兵为主，战斗力极其强悍。
岳云兼任机宜文字，并在历次作战中屡立大功，却被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言。朝廷也多次想赐岳云官位，但岳飞上书曰