其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞朝廷给岳云的封赏。
岳家军攻拔邓州，活捉了高仲。岳飞随即派遣李道前往唐州，又收复了唐州州城。王贵和张宪在唐州以北三十宋里，再次击败金与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，信阳军也被攻克。
岳飞收复襄阳六郡，震动了宋廷。赵构接到岳飞的捷报后，对胡松年说道：“朕虽素闻岳飞行军极有纪律，未知能破敌如此。”胡松年说道：“惟其有纪律，所以能破贼。”岳飞因功升清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使。收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，临行派遣两千人镇守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。
岳飞接到赵构的命令，便率军赶赴庐州。他命牛皋为先锋，徐庆为副先锋。牛皋来到庐州城下，看见伪齐的军队已经围住了城北，金兵也陆续赶来。牛皋便一马当先，远远地朝金将大喝道：“敌将听着！我是岳元帅部下先锋牛皋！你们有能交战的就过来，可与我斗三百合。”
金将听到，急忙细看，果然看见岳字旗帜，飞扬于城南。金将对部众说道：“岳家军不可侵犯，我等不如退回去！”说完就退走了。伪齐军队见金人退走，也不战自溃。牛皋等岳飞赶来，和岳飞相见。岳飞对牛皋说道：“快快追赶！我们如果不追，就这样回去了，恐怕他们又要再来。”牛皋于是率部追击了三十余里。金、齐两军，还以为是岳飞亲自率军追到，慌忙溃退。他们互相践踏，被宋军杀死，不可胜数。
金兵返回，驻扎在泗州竹墩镇。挞懒领泗州军，兀朮领竹墩镇军。两军都被韩世忠阻，他们送金币下书约战。韩世忠派遣麾下王愈和两伶人，报以橘茗，还说张枢密在镇江，已颁下命令，命他确定决战之期。金兀朮说道：“听说张枢密已被贬岭南，哪里辉在此这里？你不要欺我！”王愈当即把张浚的文书展示出来。
金兀朮不觉变色，半晌才答道：“你们朝廷曾经遣使议和，现在魏良臣刚刚从北边南回，我朝和他曾经约定，要在建州以南，封宋国为藩属，免得争战不。你国还以为不满足，想与我开战。将来你们兵败国亡，恐怕尺寸之地，都没有了。”
王愈答道：“我国不是不愿与贵国议和，但是贵国逼我太甚，夺我两河、三镇，羁我二帝，还想逞兵江、淮，册立叛逆，试问如何能和？自来国家存亡，半由天命，半由人事，人定也能胜天。不妨贵国再来决胜负，请看我朝，是不是真毫无能为？”