逃过我手？”
众士卒被岳飞管辖有些年头了，知道岳元帅的智勇，自然惟命是从。岳飞一到，就派人去招降杨幺部将黄佐。很快使者回报，黄佐愿意归降。岳飞大喜道：“黄佐是杨幺谋士。现在能得他投降，还有何说！”说完，于是起身去往安抚。
牛皋、张宪等人急忙劝阻说道：“此人来降，恐怕其中有诡计，不可不防！”岳飞笑道：“古人云，不入虎穴，焉得虎子？我想破灭杨幺，全在黄佐一人身上。难道真要我用陆军，去攻打他这个水寇吗？”当即岳飞命使者领路，单骑出营，去见黄佐。很快他就到了黄佐的营寨前面。
岳飞令使者去传话道：“岳制使来里。”黄佐询问有几个人？使者答道：“只有岳制使一人。”黄佐当即召来部下，并对他们是道：“岳元帅号令如山，如果我们和他对敌，自然上万无生理，所以我想投降。现在岳元帅单骑自来，其诚信可想而知，必定会善待我们，我们开寨迎接便了。”部下都无异议，黄佐于是开门迎见岳元帅，执礼非常恭敬。
岳飞也下马慰劳，还用手抚摸着黄佐的后背，说道：“你深明顺逆大义，足堪嘉奖，以后如果能立下大功，封侯也是易事。”黄佐不等岳飞说完，便道谢节使玉成了此事。黄佐随即领着岳飞到各寨，令部下一一进拜。岳飞好言慰谕，众人都悦服。岳飞又对黄佐说道：“他们都是我国臣民，并非金虏可比。我此来特宣示大义，要大众革面洗心，同卫王室，剿除异族。现在想派遣你去湖中，代替我表达我的意思。可劝的就尽力劝说，和他同来，如果确实有才能，定当保荐。不听劝的人，劳你设法擒捕，我回营后，就会拜本上奏，请朝廷给予奖赏，借示鼓励。”
黄佐不禁大为感动，誓以死报。岳飞与黄佐握手相约。岳飞当即返营，立保黄佐为武义大夫。他派遣人报知，一面暂时按兵不动，静待黄佐的消息。
这时张浚来到潭州，他的参谋席益怀疑岳飞纵容贼寇，于是禀告张浚，请张浚上疏弹劾岳飞。张浚摇头说道：“岳飞忠孝兼全，怎能随意弹劾？你怀疑他玩寇，他为什么要这样做？兵法有深机，非常人所能预测。”席益被张浚驳斥，自觉羞愧，急忙退出。隔了数天，岳飞去见张浚，两人谈及战事。
岳飞说道：“黄佐已袭破周伦寨，把周伦杀死了，并生擒伪统制陈贵等人，现在已上表奏功。”张浚答道：“智勇如你，何愁水寇不灭？”岳飞又说道：“前统制任士安不服命令，因此导致大败。如果想申明军律，不能不治罪任士安。”张浚点头示意。岳飞又与张浚密谈了几句话，张浚更加大喜。