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这些步兵刚刚站定，陈永福在将台上，再次挥旗，这时，战鼓擂响，从教场两侧有数千骑兵疾驰而来，从这些步兵之间的空隙中弛过。这些步兵之间的距离不过一米多些，而这些骑兵骑着高头大马，手中举着长枪，就如战阵冲锋时一般疾驰过去，只要稍稍操控不当，就有可能把步兵撞倒，马蹄践踏而死。可数千骑兵在人丛缝隙中来回驰骋，没有撞倒一名步兵，所有步兵身体挺立，也没有一个人稍稍动弹，甚至连脸上露出一丝惧意的都没有，所有人面不改色，目不斜视。任凭骑兵在自己身前身后驰骋，任凭大地颤动，尘土扬起。
李自成不禁第二次叫了一声好，这次更难得，骑兵操控技术好，当然是值得赞许的，更难得的是这些步兵，一副将生死置之度外的模样，所谓泰山崩于前而不变色，新兵无论训练多久，都不会达到这种心态。只有在战场上拼杀过，在生死系于一线的搏杀中考验过的老兵才能做到，这一刻，李自成动容了，眼前这些兵是真正的百练精兵。
范青侧目看李自成赞许的目光，心中既欣慰又有几分得意，所谓的英雄惺惺相惜，他从来都把李自成当成一个英雄的，在他的心目中，别的将领不能和李自成相提并论，李自成对他训练的军队的赞许，才是最高赞誉。
范青十分高兴，本来操练已经结束，但他又吩咐陈永福道：“陈将军，咱们模仿戚家军操练的新鸳鸯阵，能否展示一下，让李哥评判。”
陈永福拱手道：“这阵法，士兵们新学乍练，不是很熟悉，如若有不足之处，还请顺王和闯王见谅。”
范青手一挥，笑道：“无妨，都知道你是新学乍练，只是让李哥看看这种阵法是否有用。”
陈永福应了，只见他手中旗帜挥动，用旗语发令。随即校场上的步兵再次变阵，这次不再是大阵，而是几百个小阵，每个小阵有十几人。最前面的是大盾手，后面是六名长枪手，周围有两名短刀小盾的近身肉搏战士，在阵法外围游弋，伺机偷袭。长枪手后面是短弩手，弓箭手，与以往不同的是，最后面有增加了四名火铳手，每名火铳手都带着三四个装满火药的火铳，准备发射。
在步兵变阵的时候，只听车马轰隆，百余辆战车驶入校场，排成一列，车上士兵迅速把车厢联接，形成一堵车墙，车厢里拉着的各种野战炮或佛朗机炮也迅速架设好。
只看这些，李自成脸上就露出吃惊神色，他最了解军事，这莫不是传说中戚家军的车阵！当年戚继光为了对付蒙古骑兵，创造了车阵。车阵在古代就有，不过因为速度慢，太过笨重，逐渐被淘汰，消失在历史长河中。戚继光根据对战草原骑兵的特点，把车阵和先进的火器相结合，让车阵重新焕发了青春，再次显现威力。车阵与火器的结合，实际上就是攻守的平衡，把火器威力最大化。
戚继光在北方与蒙古骑兵作战，取得了中华历史上最辉煌的战绩，往往全歼对手几万人，己方几乎不死伤，战绩是全胜，这其中就有车阵的