牲畜，大力展畜牧业。他设立农官，教人民用庄稼的秸秆饲养牲畜，用牲畜的粪便作为肥料，来提高土地的肥力。仲虺还重视手工业的展。当时，铜器制造业、手工艺品制造业、皮革、酿酒、养蚕、织帛等，都展到一定的规模。在仲虺的带领下，薛国成为一个经济较为达、实力较为强大的诸侯国。而此时的夏王朝，已是江河日下、众叛亲离。仲虺高瞻远瞩，欣然加入商汤灭夏的行列中，成就了一番伟业。
他与伊尹并为商汤左、右相，辅佐商汤完成大业。《左传·定公元年》记载:“薛之皇祖奚仲居薛，以为夏车正，奚仲迁于邳。仲虺居薛，以为汤左相“。可知仲虺为奚仲之后，商汤之左相，居于薛。
在国势力日益扩大的同时，夏王朝的統治正面临内外交困，难以维持的局面。成汤认为讨伐夏桀的时机已经成熟，于是积极进行灭夏的准备工作。他先建好自己的根据地，在商丘旧邑的基础上扩建成亳邑，作为新的都城。同時他任命仲虺为左相，伊尹为相，极力争取附近众多小国的归服，进一步壮大自己的政治力量和军事力量，仲虺和伊尹协助成汤完成了这些准备工作，並且制定了灭夏的方略。
仲虺主张，先翦除夏的羽翼，使夏桀孤立无援，然后进军夏都，而成就大业。按照既定方针，商汤先后灭掉了葛、韦、顾、昆吾等国，对夏王朝展开了大规模的进攻，又连续攻灭了韦、顾、昆吾等国，取得了一个又一个的胜利。成汤灭夏，回师亳邑。诸候都来朝贺，表示臣服。成汤随之在景亳(今山东省曹县)正式建立了商王朝。
商王朝建立后，夏朝的残余势力仍然比较强大，社会的不稳定因素很多。汤本人也深感自己以臣伐君，靠武力夺取天下，恐将来有人效仿自己而犯上作乱。仲虺作为汤的重臣此时负起了应有之重任，他为了减少商王朝展的阻力，安定人心以维护社会秩序的稳定，保持商王朝社会的长治久安，便以著名的《仲虺之诰》诏告天下。在诏告中，仲虺指出夏桀**的一生以及夏朝灭亡的主要原因，并扼要地记述了商汤的优秀品德和成功的主要原因，确立了商朝的施政方针，为商朝以后的展指明了方向；同时还恳切地告诫汤以及汤的子孙后代，应该如何立身、主政、用人等等，对商王朝来说，具有深远的影响。
成汤悉心采纳仲虺的意见，十分注重夏王朝覆灭的教训，“殷鉴不远，在夏后之世。”成汤任人唯贤的结果，换来了商王朝的强盛。而仲虺和伊尹等贤臣的历史功绩也流传千古。
“前朝乱入第三名武将，夏禹时大臣，皋陶的儿子伯益——统率76，武力88，智力85，政治92。”
伯益，一作伯翳、柏益，又称大费，皋陶的儿子，嬴姓。他是梁氏、徐氏、黄氏、江氏、赵氏、马氏、葛氏、裴氏与秦朝王室之祖，是黄帝第五代孙。
相传禹本来要按照禅让制传位给皋陶，皋陶早亡，就决定传给皋陶子伯益。禹子启众心所归，“禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日