中兵马指挥司，俱增设吏目，凡京城内外，各画境而分领之，境内有游民、奸民则逮治，若车驾亲郊，则率夫里供事。
从这一年开始，朱元璋把京城分为五个片区，分别由中、东、西、南、北五城兵马指挥司负责各自辖区内的巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁等事。
此五城兵马司，相当于后世首都市辖区的公安及城管综合局。
按照朱元璋定下的规矩，兵马司的长官为兵马司指挥，正六品，五司各一人。
副长官为兵马司副指挥，正七品，五司各二人，视情况而定会增减。
有些嫔妃的父亲兄弟，朱元璋会安排他们担任兵马司正副长官，但只挂职不干事。
再之下有司吏与典吏，兵马司负责京师的治安情况，很多事件就需要司吏与典吏处理。
司吏典吏之下就是小卒，不过这些小卒全由军中的精锐弓箭手充任。
这里特别强调一点，能在古代当弓箭手的人，一般是膀大腰圆的壮汉，能开大弓，也能拿刀剑肉搏，战斗力极为惊人。
兵马司初设时，街区凡有水火盗贼及人家细故之或须闻之官者，皆可一呼即应，救火、巡夜，清廉为政，不取分文。
但是到后来日久弊生，始而捕盗，继而讳盗，终且取资于盗，同盗合污，不得人心。
朱棣继位后不久，升云南布政司使张紞就任吏部尚书。
张紞鉴于五城兵马司的吏治败坏，上书朱棣建言曰：“五城兵马司官，职检验死伤，理刑名盗贼，权如知县。不职者，当置御史纠劾之。”
于是，朱棣给五城兵马司派了一个巡城御史。
只不过，巡城御史不置公署，巡视所至，遇有喧闹，当时遣断，或暂借各卫所公署发落。
历史上，大明京城设巡视御史始于正统时期，由于历史被改变，巡城御史一职也被提前设置了出来。
朱高煦提拔的心腹干将顾佐，就是在担任巡城御史期间以铁面无私而出名，后来才被朱棣委以重任，成为皇命钦差，前往山东地界调查贪腐之事。
朱棣收回思绪，问道：“高煦，你想如何划定五城兵马司的职权？”
朱高煦答道：“父皇，虽然五城兵马司要负责巡捕盗贼，疏理街道沟渠及囚犯、火禁等各种繁杂之事，但究其职责，却可以归纳为以下四类，即治安捕盗、维护市场秩序、赈恤灾贫、杂役。”
“首先，每日定时定点巡街，治安捕盗乃是兵马司的重要职能，凡捉拿盗贼、强盗、逃军、逃匠、逃役人等，阻止街市斗殴及奸淫赌博、撒泼抢夺人财物，皆在此职责范围之内。”
“此外，兵马司负责巡夜。每次夜巡前，各兵马司需派两名官员至尚宝司领取铜牌两面，二人一组在各自的区域内巡夜。”
目前的大明有夜禁，规定；“凡京城