> 古今名将用兵，未有无节制号令。 不用金鼓旗幡而浪战百胜者。 ”
为此，他制定了众多地行军、作战、宿营等各种号令，要求士兵务要记熟。 不识字者就听队里识字地人教诵解说，到了操练对敌时，决对是字字依行。
平时戚继光就经常抽背兵士，有一条记不住的，就要打一板子。 如果各兵有犯小过该责打地，能背一条者免打一板。
如此反复练习。 最后在实际的作战中，各官兵真正做到共作一个眼，共作一个耳，耳只听金鼓之声，目只看旗帜之色，夜看高招双灯。
若旗帜金鼓不动，就是主将口说要如何，也不许依从。 就是天神来口说要如何，也不许依从，只是一味看旗鼓号令。 如擂鼓该进，就是前面有水有火，若擂鼓不住。
便往水里火里也要前去，如鸣金该退，就是前面有金山银山，若金鸣不止。 也要依令退回。 只有这样，才能强弱同奋，万人一心，攻坚摧强，无往不胜。
戚家军成军后所向披靡，打遍天下无敌手，也是和旗帜鲜明，号令统一分不开的。 对于这个一代明将的做法。 黄来福自然是依样而行。
在戚继光治军之前，大明的各种旗帜方位是用东南西北来表明，但此时的军队大多是文盲，不辩东西，谁知道东南西北方位是什么？戚继光治军后，就改用了更为实际地前后左右扬旗法，具体是：
当黄旗扬起时，就是中。 列队的各人都要往中间看。 在作战时。 若举黄旗，就是中军欲变动。 各队都要静听号令施行。
当红旗扬起时，就是前，列队的各人都要往前看。 要是在作战时，若举红旗，就是前队兵要变动，前队听号令施行。
黑旗扬起时，就是后，列队的各人都要往后看。 要是在作战时，若举黑旗，就是后队兵欲变动，后队听号令施行。
当青旗扬起时，就是左，列队的各人都要往左看。 要是在作战时，若举青旗，就是左队兵欲变动，左队听号令施行。
当白旗扬起时，就是右，列队的各人都要往右看。 要是在作战时，若举白旗，就是右队兵欲变动，右队听号令施行。
如果这五面旗都举了起来，各队就要肃立，准备听号令施行。 旗点向哪方，大家就往哪方走，旗不定下就不停止，旗不伏下来大家就不坐。
旗帜鲜明，号令统一，旗不起，脚下即是信地，虽天神来叫移动，也不许依从擅动。
除了旗帜外，戚家军中还有各种号令金鼓。 各种的号令乐器有：锁呐、铜锣、孛罗，步鼓，擂鼓，鸣金，钹响等。
如果在军营中，各军官听到吹锁呐声响，就是主将大人要各个军官们来军中商议各种事务了。
如果听到铜锣声响，各个军士们就地坐下来休息。
如果听到孛罗声响，各个军士们就要起身，各人拿好