自己的武器站好。
如果听到步鼓声响，各人就要往前前进，每点鼓一声走十步。
如果听到喇叭吹成单摆开声响，就是要各队各旗疏散开，每一小旗相平离一丈五尺左右。
如果在行军地时候，各人听到喇叭一阵响，就是伙夫要开始做饭了。 吹喇叭二阵响，大家就开始吃饭了。 喇叭三阵响，大家就开始扎营了。
如果在行军途中，各人听到金边的声音，探马便要立进出来，往各方前去侦察。
如果听到喇叭吹成天鹅声响，各个军士们就要放开嗓子呐喊了。
如果听到擂鼓声响，各军士们就要奋勇往前冲锋，与敌人进行交战。
如果军士们与敌人交锋时，听到鸣金一声响，各人便要停止与敌交战。 又听到鸣金一声，各军士们便退了下来。
除了这些基本的旗帜鲜号令外，戚继光还定有军纪营规军礼无数。 黄来福自然是全搬了，他依戚继光的练兵方法，制定了全面的五寨堡军纪军礼营规。
军礼第一条，就是定尊卑止蓦越。
平时在军中，小旗见总旗，需作揖侍立。 总旗见百户。 一跪一揖。 百户见千户，就是见黄来福自己了，需两揖一跪。
平时在教场上，如果下级遇到上级，途中有骑马地，都要下马，如果违抗者，要交以镇抚。 以军法重治。
平时地方无事时，小旗，总旗，百户相坐，许以乡情从便相待，但坐须要侧侍，不许齐肩平列。
上级交待任务时，小军跪听小旗传令发放。 小旗凡有禀白。 跪听总旗授成。 总旗跪听百户授成。 百户跪听千户授成传令。
平时的公文兵册，逞己功劳等，只准小军交小旗，小旗交总旗，总旗交百户。 百户交千户。
不许蓦越直接交到上司手中，需安于自己的属下身份，如有违抗者，要交以军法重治。
除了军礼外。 就是军纪了。
戚家军地军纪极严，戚继光当年就说：“……兵是杀贼地东西，贼是杀百姓的东西，百姓们岂不是要你们的杀贼？设使你们果肯杀贼，守军法，不扰害他，如何不奉承你们？只是你们到个地方，百姓不过怕贼抢掳。
你们也曾抢掳。 百姓怕贼焚毁，你们也曾折毁。
百姓怕贼杀；你们若争起也曾杀他，他这百姓如何不避，如何不关门锁户？且如去年，我往台州，因是众人家兵难制，沿路百姓固也受害，兵们宿无处。 炊无处。
又被百姓告来拿著的，挨累官哨队长打死了多少。 如今年。
我自己的兵，宿有程头，火兵先定歇处，挨次而入，起行依号，扎营点步鼓，挨次而行，经过百姓们闻说到，杀猪牛，贩酒米等待……”
正因为戚继光治军极严，所以戚家军所到之处，非常受到百姓的欢