犯京师。
时逢都水监宇文歆出使突厥，劝说莫贺咄设停止出兵，因此薛举的计划未能成功！
武德元年六月，唐朝丰州总管张长逊进击宗罗睺，薛举率全部兵力前往救援并进击泾州，屯驻于析墌城。
薛举曾派出游军劫掠岐州、豳州。
唐朝以李世民为元帅率军予以抗击，进驻于高城。
李世民认为薛举军粮少，急于速战速决，于是决定守城不战，以拖垮他们。
当时恰逢李世民生病，卧床不出，而薛举多次挑战。
李玄霸的部将行军长史刘文静与殷开山示兵于高墌，倚仗人多而未设防范。
薛举诱使唐军出战时进行突然袭击，最后将唐军击败，唐军死者达十分之六。
薛举等人还一并俘唐朝大将慕容罗睺、李安远、刘弘基等。
李世民见大势已去，领军逃回长安，薛举于是夺取高墌城。
八月，薛举命薛仁杲进逼宁州，郝瑗设谋说：“现在唐兵刚被击破，将士多被擒获，人心动摇，可乘胜直取长安。”薛举表示同意。
将出兵时生病，征召巫师看视，巫师说是唐兵作祟，薛举恶闻此事，心情大怒！
见到薛举势如破竹之势，他的二哥李世民也败在这薛举之手，李玄霸倒是兴趣十足！
“我一定要让这薛举看看我李玄霸的厉害！”李玄霸念道。