旋回师后，任秉钺将军。
恰逢突厥进犯，弘基带领步兵一万，从豳州北界东起子午岭，西到临泾，修筑军营工事，辅助淮安王李神通，防备突厥在北部边境入侵。九年，因为辅佐王命有功，实际上享受封邑九百户。
太宗即位，眷顾和待遇更盛。李孝常、长孙安业图谋造反，因为和他们交往受到牵连被除去名籍。一年多后，起用为易州刺史，恢复了他的爵位，任命为卫尉卿。
后来因为年老请求还乡，皇帝任命他为辅国大将军，每月的初一、十五上朝，他的俸禄及赏赐和在职官吏一样。太宗征讨辽东时，让弘基作前军大总管。跟从皇帝在驻跸山攻打高延寿，奋力战斗有功，太宗多次慰劳勉励他。
义宁元年，李渊密谋起兵，而刘弘基受命带领二千余人。当时，隋朝旧将王威、高君雅准备暗中杀死李渊，于是刘弘基就与长孙顺德埋伏在官厅后面，将王威、高君雅二人擒拿斩首。不久，李渊自称大将军，他任命刘弘基为大将军府左统军。
但同时，西秦霸王薛举也起兵攻城，与李渊抢占地盘。于是李渊就命李世民与刘弘基率军迎击薛举，刘弘基大败敌军，并一直追赶到陇山才收兵，凭借战功他迁升至右领都督，被封为河间郡公。
后来，刘弘基又随李世民攻打洛阳，在璎珞门外击退隋军。在唐军班师时，刘弘基还率军负责殿后，之后他又在三王陵击败了隋将段达、张志等人。
武德元年，李渊正式称帝。在他即位后，刘弘基被任命为右骁卫大将军，兼任行军左一总管，并被赐免死罪一次。当时，李世民因病滞留在高墌城，唐军由刘文静负责指挥。
首战唐军在浅水原交战不利，八位总管全部兵败，刘弘基尽力战斗却被敌人俘虏。同年十一月，西秦灭亡，刘弘基这才又被救了回来，并恢复了官爵。
武德二年，军阀刘武周麾下大将宋金刚攻陷太原，李渊命刘弘基屯兵晋州。这时，宋金刚又击败了裴寂，他趁着唐军慌乱，包围了晋州，刘弘基再次被敌军俘虏，不久之后他又逃回长安，并被授为左一总管。
随后，刘弘基与李世民驻军柏壁城，并兵出隰州，截断了敌军退路。当时宋金刚势头正猛，刘弘基紧守城池，使得宋金刚只能引军退去。之后刘弘基又率骑兵追击，并在介休城外与李世民会军，最终大败宋金刚，因功他进封为任国公。
贞观九年，刘弘基被改封为夔国公，并世袭朗州刺史。后来，刘弘基因为年老请求退休，却又被皇上进封为辅国大将军，俸禄和赏赐同在职人员没有差别，但是他每月只有初一、十五才上朝。
由此我们不难看出刘弘基在李世民心中的地位之高，不仅俸禄照发，而且每月还只让他上朝两次，能够享受这等待遇的人，自然也是屈指可数。
后来李世民亲征辽东的时候，再次起用了刘弘基，并任命他为前军大总管。
因为刘弘基在驻跸山作战