良性循环。
手摇式珍妮纺纱机的构造倒不是很复杂，先画好大致的框架，然后计算垂直纺锭、滚筒、传动皮带这些小零件的大小和间隙。重点就在这些细节方面，垂直纺锭大了、小了、间隙不足等等问题，都会影响珍妮纺纱机的工作效率。
朱慈烺所要做的就是通过数据计算，敲定这些影响珍妮纺纱机效率和质量的细节，这便是科研的基本流程。首先设计一个理论模型，然后通过计算，一遍遍的演算。直到演算出基本正确的结果，最后进行实验。
他还制作绘制了其他机器的图纸，不仅是后世的、还有当代的，比如：连机碓。
徐光启《农政全书·水利》说：“杜预作连机碓。”杜预（222～284年）西晋将领，又是学者，初为河南尹，继督荆州，拜镇南大将军，封当阳县侯，博学多通。
所谓的连机碓，就是以水为动力的一种谷物加工工具。《晋书》记载，“今人造作水轮，轮轴长可数尺，列贯横木，相交如枪之制。水激轮转，则轴间横木，间打所排碓梢，一起一落舂之，即连机碓也。”即其工作时，以一个大型卧式水轮带动装在轮轴上的一排互相错开的拨板，拨板拨动碓杆，使几个碓头间断地相继舂米。
像洛阳一带，由于使用了连机碓来加工谷物，生产效率大大提高，使这一地区的米价得以下跌。到东晋时，连机水碓已经被广为应用，一直到清末民国初，历久不废，直至20世纪20年代以来才逐渐为柴油机碾米机所替代。显然，杜预发明连机碓对我国古代乃至近代的谷物加工做出了重要贡献。连机碓不仅用于粮食加工，还用于舂碎陶土、香料等，至今有的地方仍在使用。
朱慈烺的目的很简单----机械化！
用机器操作代替手工劳动，用机器制造机器，这是第一次工业革命完成的主要标志。
也就是说，手工劳动是第一次工业革命的对象，机器生产是这次革命的结果，机械化是这次革命的中心。
英国最早在18世纪60年代以发明纺纱机和蒸汽机作为第一次工业革命正式开始的标志，前后经历了各种各样机器的发明和应用。
如棉纺织工业部门发明了上十种的机器；蒸汽机也不止一种，从单动式蒸汽机到联动式蒸汽机，再到高压蒸汽机等；
在冶金工业和采矿工业上有鼓风机、辗压机、抽水机、凿井机、曳运机等；
在交通运输业上有蒸汽机车和汽船等；
在机器制造工业上有“移动刀架”，各种蒸汽锤和金属加工车床；
最后到19世纪30--40年代完全能用机器制造机器，并且大量向国外输出机器，作为工业革命完成的界标。
当时，英国从工厂到矿山、从陆地到海洋、到处是机器在轰鸣，到处是机器在转动，到处是机器在奔驰……它组成了英国工业革命胜利行进的协奏曲。