多万勤王之师。于谦亲自指挥勤王军队迎战瓦剌军。他下令关闭北京所有城门，以示破釜沉舟，不胜不归。将士们明白无路可退，只有拼死一战才有活命的机会。
也先指挥瓦剌军进攻北京城。城外明军奋勇杀敌死战不退。城上明军居高临下以箭炮猛轰瓦剌军。瓦剌军死伤无数。
瓦剌善野战不善攻城，久攻不下。
这时宣城、辽东的勤王之师赶到，对瓦剌形成夹击之势。
也先毕竟是孤军深入，最害怕的就是攻城不下受到里外夹击。也先趁后路未断，匆匆撤兵而去。
郭登等边将趁机出城袭击瓦剌军，令瓦剌军再次损兵折将。
瓦剌大败而回，士气严重受挫。明军则士气重振，一扫土木堡之败的阴霾。
也先知道明朝又立了一个皇帝，留着明英宗也没有什么利用价值，想以明英宗为筹码跟明朝议和。
群臣大多欢迎议和。于谦不同意。他认为如果同意议和就得接受瓦剌的苛刻条件。我们不能做危害江山社稷的事。“社稷为重，君为轻”。我们不能牺牲社稷去交换明英宗。何况明英宗已经不是君了。
也先频频派人来议和，条件越降越低，最后挥泪大甩卖，只求恢复朝贡贸易。明英宗也派人送信回国，希望朝廷接他回去。
群臣不断给景泰帝施压，要求接回明英宗。
景泰帝不乐意了，说：不是我贪恋皇位。当初是你们死劝活劝要我做皇帝，现在你们又要迎我皇兄回来。
景泰帝不希望明英宗回来，担心明英宗回来会跟他索要皇位。他登基时向群臣表示自己只是在兄长不能履行皇帝职责期间代理皇位，但真正坐稳皇位后就不想再下来了。
于谦说：皇位归属已定。这个事实不会改变。瓦剌无条件讲和，结束战争状态，这对社稷有利。
景泰帝得到群臣不会支持明英宗复位的承诺后同意与瓦剌讲和，派特使北上谈判。
特使将景泰帝同意议和的亲笔信交给也先，然后去拜见明英宗。明英宗托特使给景泰帝带个话，说自己绝没有复位的打算，只求以一个普通百姓的身份回去颐养天年。他给太后、景泰帝以及群臣写了三封信，书面保证决不谋求复位。
和议达成后，也先把明英宗送回北京。
明英宗进京后跟景泰帝和群臣见了一面，之后就被景泰帝软禁起来。群臣多次请求拜见太上皇都不获得批准。
景泰帝担心明英宗跟群臣串通复辟，派兵把守明英宗居住的南宫，不允许任何人靠近。大门上锁，并且用铅灌注锁芯。食物通过一个小洞送进去。
明英宗在里面被关了七年。
景泰帝废立太子，让自己的儿子代替明英宗的儿子做太子。
明英宗年纪尚青，在位期间没有立太子。土木堡之变后，明英宗被瓦剌抓走了。