/p>
明将杜松贪功心盛，挥军冒雪急进，把其他几路明军远远甩在后面。
到达萨尔浒（辽宁抚顺萨尔浒山）时遇到一条河，人得过，车不得过。杜松急于赶路，便将部队分为两部，一部轻装过河，一部修桥护送辎重。辎重包括重武器装备、粮草被服。
杜松亲自率领过河的两万明军杀往界藩城（在辽宁抚顺东北的铁背山上）。
杜松得到情报，一万多金兵在界藩城修筑城墙，意图据城死守，截断明军的去路。杜松希望抢在金军修好城墙之前攻克界藩城。如果拿下界藩城，后面便是一马平川，明军可以长驱直入杀至努尔哈赤的老巢。如果拿不下界藩城，明军的合围计划就有可能失败，杜松将会受到军法处置。
金兵发现明军杀到，迅速在吉林崖部署防守。吉林崖是铁背山一处险要所在。
杜松率领的明军在吉林崖遭到金兵的阻击。他们过河时只带着轻兵器，没有火炮等重装备，攻击乏力，久攻不下。
这时努尔哈赤率领的金兵主力赶到萨尔浒。努尔哈赤派出一千人去增援吉林崖，率领四万多人向河边的明军大营发动进攻。
明军迅速点燃火把发射火枪火炮。但是当时天色昏暗，明军看不清目标，漫无目的地射击。而金兵向火把射箭，弹无虚发，射杀很多明军士兵。明军被动挨打很快崩溃。金兵杀散明军，抢了明军的辎重，断了杜松的后路。
努尔哈赤随即率军杀往吉林崖，指挥金兵从四面八方包围了杜松。杜松一看大事不好，赶紧率军突围。混战中，杜松被流箭射死。明军随即被全歼。
跟在杜松后面有一路明军由马林将军率领。他得知杜松战败，立即就地扎营防守。
努尔哈赤消灭杜松后马不停蹄杀奔马林，并向马林发起强攻。马林把火器营部署在外围阵地，枪炮齐射阻击金军的进攻。但是明军士兵缺乏训练，射不准，装弹慢，枪炮威力大打折扣，无法瓦解金兵的冲锋。金兵冒着枪林弹雨往前冲，边冲边放箭。明军士兵正在笨手笨脚地装填弹药，看到金兵的骑兵已经冲到眼前，慌忙扔掉火枪抱头鼠窜。马林发现防线被攻破，扭头就跑。明军失去指挥军心大乱，很快崩溃。
第三路明军输得更惨。努尔哈赤让人穿着明军的军服去报信，说前军吃紧请你们火速救援。明军不明就里轻装急行，结果被金兵带入埋伏圈。四万多人，只有少数人突围成功。
第四路军听说前三路都败了，扭头就跑，在狂奔途中自相践踏死伤不少。
萨尔浒之战以明军完败而告终。