铁勒三个部落的首领。
郑仁泰也率一路军杀入天山。铁勒人已被tj吓破胆，不战而降。但郑仁泰不接受投降，纵兵砍杀铁勒人。他不是为了斩草除根而是图财害命，“掠其家以赏军士”。
铁勒人投降都不行只得远逃躲避。郑仁泰派兵追杀，遭到铁勒人的反击大败而回。
tj的侦察兵报告不远处发现大批铁勒人的辎重。贪财的郑仁泰闻讯马上率领一万四千骑兵轻兵赶了过去。
也不知道情报有误还是铁勒人跑得快，郑仁泰追了好久也没追上。眼看军粮已尽，郑仁泰只能回军。回军路上遇到大风雪，tj饥寒交迫，把战马杀了充饥。马吃完了，士兵们开始互相残杀。等回到国内，一万多tj只剩下八百人。
郑仁泰自然也受到弹劾。唐高宗对他也功罪相抵不与追究。
tj军纪差得已跟蛮族相仿。唐高宗下不去狠手整治军纪，使tj名声越来越差。
tj北伐虽然杀了很多人，但并没有平定铁勒之乱。唐高宗只得又把契苾何力派了过去。
之所以派契苾何力去平定铁勒人是因为契苾何力本身就是铁勒人。契苾何力过去可以现身说法告诉铁勒人唐朝并不歧视铁勒人。杀降坑降只是个人的违法行为而不是zf行为。
契苾何力北上之后只带着五百护卫进入铁勒人的营地。通过谈判，铁勒人交出带头叛乱的人，向唐朝投降。
铁勒之乱遂被平定。
如果郑仁泰、薛仁贵这两个叫“仁”的人能讲一点仁义，铁勒之乱早被平定了，也不必大老远把契苾何力从东北前线叫回来。而契苾何力率部回国导致高丽前线缺少精兵强将最终大败而回。主力大败而回坑苦了留守百济的tj。如果不是刘仁轨忠诚神勇，tj在朝鲜半岛将会一无所获。
刘仁轨在百济连征带抚很快使百济安定下来。他还在百济降兵降将中得到两员干将黑齿常之、沙吒相如。这两人不仅在平定百济的战争立了大功并且成为苏定方、薛仁贵之后屡立战功的名将。
刘仁轨在百济给唐高宗上了一道奏折，针对当前军人待遇问题发表自己的看法。他说以前（应该是指唐太宗时期）军人地位很高，大家都乐于当兵。战场立功不仅能得到升官或进爵的荣誉还能得到赏赐、免除劳役等实惠。战死沙场也会得到哀荣，或是皇帝参加祭奠或是zf派人参加葬礼。死者得到奖赏、爵位可以传给家人。军人受到尊重，参军的积极性就高，打仗的士气就高。但在显庆五年以后，情况开始发生变化。
显庆五年也就是公元660年。在这一年，唐高宗因为头疼病越来越严重没法上朝理政，把朝政交给皇后武则天打理。而武则天宠信李义府、许敬宗两个“奸邪之臣”。这两人因为支持唐高宗立武则天为皇后，成为唐高宗的红人。武则天更是对两人感激有加，宠信有加。李、许两人因此控制了朝政。两人排斥异己，、徇私枉法使朝政日益