人听罢同声道好，于是再次引出这位无敌将军。
庾亮及温峤采纳温充建议，遂联名修书，派督护王愆期持书到荆州推陶侃为盟主，请其兴兵共赴国难，讨伐苏峻。王愆期便至荆州来见陶公，呈上庾、温二公书信道：“庾公同温公皆推明公为盟主，请共赴国难，同讨苏峻反叛之罪，以建不世之功。”陶侃因先帝未命己为辅政大臣，于是拒绝其请道：“你回见温平南公，则说某乃征杀疆场外将，不预朝廷大事，亦不敢僭越妄兴大兵。”王愆期只得回复温峤，言陶侃不肯发兵。庾亮闻知大怒道：“今主上在建康有燃眉之急，社稷有倒悬之忧，彼犹含小忿而废大义，不肯勤王，幼主当何安耶！”温峤道：“既如此，我一面使人再去荆州请陶公兴兵赴难，一面自引兵先行便了。”乃修书陶侃道：“仁公既不欲兴兵，且宜自守本镇，某与庾公先下建康可也。”参军毛宝急入谏道：“明公可改书‘必与陶公俱进’，不可作含糊之语。”温峤大悟，急改书再发荆州。
陶侃得温峤书信，见有俱进之约，无可奈何，遂遣部将督护龚登率精兵一万，前赴温峤之约，听其号令。温峤即得荆州援助，于是自率部兵七千人众，与庾亮、龚登誓师起行。先发檄文，使人呈报朝廷尚书省，并移告各镇，共发各州郡义兵，以讨苏峻、祖约。温峤引兵既登战船，涕泣晓谕众军欲发，不料陶侃却又反悔，使人持令追及龚登，命其还归荆州。龚登不敢违背，便要引军而还，温峤苦苦留之，又亲修书信，使王愆期星夜送呈陶侃道：“某闻夫行军以讨逆者，有进无退，可增而不可减。今已移檄于远近各郡，言于盟府，惟须仁公军至，便可齐进。今公若返军，远近疑惑，成败之由，将在于此，则公罪莫大焉。当今之计，仁公进则为大晋忠臣，参桓、文之功业；退当以慈父之情，雪爱子之痛恨。且峻、约无道，天下无不切齿，败之必矣。今我盟军以顺讨逆，如石投卵，其谁不知之？仁公若复召兵以还，是为败于几成，而或者遂谓仁公缓于讨贼，实则助逆也。其后虽悔难追，愿深察之。”
只说陶侃细览温峤之书，一时犹豫不决。王愆期观其颜色意动，遂进言道：“彼苏峻者，乃豺狼也，世人皆知。如来日得遂其志，明公宁有容身之地耶？某谓明公宜火速自行，则诸镇同赴国难，大功可成矣！”正说至此处，忽闻府门外一阵痛哭之声大起，门军来报，却是公子陶瞻前日拼死护卫京师，与苏峻叛军作战时被杀，现由家将收得公子尸骸，送还于府中。陶侃闻报大惊，啊也一声大叫，倒于地上，昏厥半日，家人屡叫方苏。王愆期与家将急救还醒，陶侃放声大哭，乃悟温峤书中之语，即令整军，亲自顶盔贯甲登舟，不顾亲子陶瞻丧葬殡殓之事，挥荆州水师兼程而进，来与温峤大军会合，同进建康，来伐苏峻。
按下陶侃中了温峤激将之计，率荆州兵大举东出。再说徐州刺史郗鉴，当日接到温峤与庾亮讨逆檄文，便与部将商议勤王对策。因徐州治所广陵粮少城孤，邻近北方后赵大军侵逼，故此士民皆无守戍意志，俱各怀有离散之心。见今说要南下