子，与代王什翼犍交好。代国十九年初刘务桓病卒，其弟刘阏头继立。刘阏头不甘作附庸，欲脱离代国自立，被拓跋什翼犍察觉，遂率军西巡，临近黄河。刘阏头大惧，即刻请降，其后部众纷纷叛逃，阏头惧而东走，乘冰渡河。未料半渡而冰解，未渡余众悉归兄子刘悉勿祈，刘阏头于是逃奔代国，其后不知所终。刘悉勿祈乃刘务桓之子，统领父兄之众不到一年既去世，其弟刘卫辰尽杀刘悉勿祈之子，继立为匈奴铁弗部单于。
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